Математическая модель. Рабочий протокол на условия программирования модели РП - РГС

Страницы работы

Содержание работы

"КМСУО Су-90"

Математическая модель.

Рабочий протокол на условия программирования

модели РП - РГС


2  Состав алгоритма модели РП-РГС

2.1     Алгоритм модели РП-РГС состоит из основного блока и десяти внутренних процедур.  В основном блоке RUN  находится цикл расчетов для всех 48 ракет, в который, в свою очередь, вложен цикл расчетов для всех 16 целей по данной ракете. Для каждой из 16 целей в цикле из  4 РП  учитывается подсвет всех включенных РП.

Таблица 2.1 – Внутренние процедуры алгоритма

Идентификатор

Назначение и выполняемые  операции

DN1

Расчет текущего значения ДН антенны РП

DN2

Расчет текущего значения ДН опорной антенны РГС

DN3

Расчет текущего значения ДН головной антенны РГС

NCOS

Расчет текущих значений направляющих косинусов для направлений на цель, ракету и на их зеркальные отражения

RORO

Расчет текущего значения коэффициента зеркального отражения в зависимости от волнения моря и угла скольжения

scap

Расчет значения пространственного угла между двумя текущими направлениями

POW12

Расчет мощностей опорного и проникающего сигналов на ракете, а также мощности сигнала подсвета на цели 

POW3

Расчет мощности эхо-сигнала на ракете

FIL

Расчет прохождения сигнала через узкополосный фильтр в доплеровском канале РГС

SNR

Расчет текущего значения отношения сигнал/шум в доплеровском канале РГС


3       Входная,  выходная информация  и  константы

алгоритма модели РП-РГС

Таблица 3.1 - Входные величины алгоритма

Обозначение

Идентификатор

[размерность]

Наименование параметра

Откуда поступает

Dt

Del_t

Период вызова алгоритма

Диспетчер

Xц(Nц), Yц(Nц),

Zц(Nц)

Xc_i[17],

Yc_i[17],

Zc_i[17]

Истинные декартовы координаты Nц–й цели в земной  СК, м

Модель движения целей

ЭПР(Nц)

EPR[17]

ЭПР Nц–й цели

Блок ввода данных экспери-мента

Тип(Nц)

TIPc[17]

Тип Nц–й цели

Aim(Nц)

Aim[17]

Признак имитации Nц–й цели

Ball

Ball

Волнение моря

кс

Ksh

Курс корабля в земной СК,  град.

Модель движения корабля

Xс , Yс , Zс ,

Xsh, Ysh, Zsh,

Координаты корабля в земной СК,  м.

Прп(р)

Ppr[5]

Истинный (отработанный) курсовой угол Р-го радиопрожектора в земной СК

Модель устройств наведения СП

УМрп(р)

UMpr[5]

Истинный (отработанный) угол места Р-го радиопрожектора в земной корабельной СК

цо(р)

CO[5]

Команда "Цель облучать" р-му радиопрожектору

Модель КП

шд(р)

ShD[5]

Команда "Широкая диаграмма направленности" р-му радиопрожектору

Xp(Np),

Yp(Np),

Zp(Np)

Xmis[49],

Ymis[49],

Zmis[49]

Декартовы координаты Np –й ракеты в земной корабельной СК, м

Модель движения ЗУР

yр (Np)

Psi_mis[49]

Угол рысканья Np –й ракеты в земной СК, град

Модель движения ЗУР

qр (Np)

Nju_mis[49]

Угол тангажа Np –й ракеты в земной СК, град

D* (Np)

VDo [49]

Оценка скорости ракета - цель, м/с

VОТНкц(Nц)

Votn_kc[17]

Скорость «корабль – Nц-я цель» в земной корабельной СК, м/с

Модель кинематики

Vотнкр(Np)

Votn_kr[49]

Скорость «корабль - Np-я ракета» в земной корабельной СК, м/с

Модель кинематики

Vотнрц(Nр, Nц)

Votn_rc[49,17]

Скорость «Np-я ракета - цель» в земной корабельной СК, м/с

Модель кинематики


Dx(Np), Dy(Np), Dz(Np)

Del_X[49],

Del_Y[49],

Del_Z[49]

Ориентация направляющих векторов РГС Np-й ракеты в земной корабельной СК

Модель кинематики

I(Np)

Imis[49]

Признак состояния Np-й ракеты:

0 - до старта; 1 - полет;

2  - после точки встречи

Модель кинематики

Таблица 3.2 - Выходные величины алгоритма

Обозначение

Идентификатор

[размерность]

Наименование параметра

Куда поступает

Qo(Nр)

Qo[49]

Отношение сигнал/шум в опорном канале РГС  для Np–й ракеты

Блок регистрации и оценки результатов испытания

Qqj(Nр)

Qtf[49]

Отношение сигнал/шум в угломерном канале РГС для Np–й ракеты

Qдоп(Nр)

Qdop[49]

Отношение сигнал/шум в допле-ровском канале РГС для Np –й ракеты

OCH(NP)

Basic[49]

Признак «Опорный сигнал - норма» для Np-й ракеты

ASC(Np)

ASC[49]

Признак «АСЦ по углам» для Np-й ракеты

П-ШД(Р)

P_ShD[5]

Признак "широкая диаграмма направленности" Р-го радиопрожектора

Модель КП

Литер-ВХ

Liter

Входное слово литеров

3Ч (NP)

ZCh[49]

Признак «Захват доплеровской частоты» для Np-й ракеты

Модель движения ЗУР, модель кинематики, блок регистрации и оценки результатов испытания

NЦ (Np)

Nc[49]

Номер цели, предпочтительной для захвата РГС Np -й ракеты


Таблица 3.3 – Константы алгоритма

Похожие материалы

Информация о работе