Теория автоматического управления

Домашние задания

• Динамические звенья автоматических систем и их математическое описание. Передаточные функции динамических звеньев. Типовые воздействия
• Оценка качества управления в установившихся и переходных режимах работы автоматической системы при типовых внешних воздействиях
• Структурные (алгоритмические) схемы автоматических систем. Передаточные функции типовых соединений звеньев. Правила преобразования структурных схем

Дополнительные материалы

• Команды с собственным входным языком (BUILD, MACRO, State и др.). Правила ввода команд и параметров
• Таблицы "Основные правила преобразования Лапласа", "Преобразования Лапласа"

Курсовые работы

• Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму
• Синтез системы регулирования с использованием последовательной коррекции

Методические указания и пособия

• Анализ устойчивости и качества процесса управления в линейной непрерывной САУ
• Изучение возможности лабораторного стенда, в котором передаточные функции исследуемых звеньев собраны на операционных усилителях и RC элементах
• Инструкция о производственном обучении и работе в электроустановках мартеновсюго цеха
• Исследование временных характеристик линейных звеньев
• Исследование импульсных элементов с ШИМ и АИМ
• Исследование нелинейности типа гистерезис
• Исследование нелинейных систем автоматического управления
• Исследование точности замкнутых систем автоматического управления в установившихся режимах
• Исследование частотных характеристик линейных звеньев
• Методика снятия временных и частотных характеристик линейных динамических систем. Типовые воздействия
• Методичних вказівок до практичних занять з навчальної дисципліни „Теорія автоматичного керування”
• Методы исследования типовых звеньев ТАУ и систем в целом на базе аналоговых вычислительных машин с помощью типовых воздействий, переходных процессов и частотных характеристик САУ
• Ознакомление с конструкцией и принципами действия реле времени
• Определение показателей качества процесса управления
• Повышение качества регулирования линейных систем автоматического управления
• Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ
• Принципи автоматичного керування та математичні моделі лінійних безперервних систем автоматичного керування
• Устойчивость линейных САУ