Динамические звенья автоматических систем и их математическое описание. Передаточные функции динамических звеньев. Типовые воздействия

Рисунок 1.1- Структурная алгоритмическая схема

Рисунок 1.2- Структурная алгоритмическая схема

Рисунок 1.3- Структурная алгоритмическая схема

Таблица 1.2-Исходные данные к домашнему заданию № 2

№№ вариантов	Передаточные Функции	Перенос сумма- тора или узла	Искомая передаточная функция	Критерий устойчивости
1; 26	Рис. 1.1	4 5; 5 4		Найквиста
2; 27		3 2; 2 3		Гурвица
3; 28		5 4; 4 5		Раусса
4; 29		2 3; 3 2		Михайлова
5; 30		5 4; 4 5		Найквиста
6; 31		2 3; 3 2		Раусса
7; 32		4 5; 5 4		Михайлова
8; 33		3 2; 2 3		Гурвица
9; 34		4 5; 5 4		Михайлова
10; 35	Рис. 1.2	2 1; 1 2		Найквиста
11; 36		4 5; 5 4		Раусса
12; 37		1 2; 2 1		Гурвица
13; 38		5 4; 4 5		Михайлова
14; 39		1 2; 2 1		Раусса

Продолжение таблицы 1.2

Таблица 1.3-Значения параметров динамических звеньев к домашнему заданию № 2

№№ варианта	Значения параметров передаточных функций

								с	с	с	с
1	100	1	1	1	1	1	1	0,001	0,01	0,1	-	-
2	90	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5	0,98	0,002	0,02	0,1	-	-
3	80	1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	0,95	0,003	0,03	0,2	-	-
4	70	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	0,92	0,004	0,04	0,3	-	-
5	60	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	0,89	0,005	0,05	0,4	-	-
6	50	1,5	1,6	1,7	1,8	1,9	0,86	0,006	0,06	0,5	-	-
7	40	1,6	1,7	1,8	1,9	2,0	0,83	0,007	0,07	0,6	-	-
8	30	1,7	1,8	1,9	2,0	2,1	0,87	0,008	0,08	0,7	-	-
9	20	1,8	1,9	2,0	2,1	2,2	0,79	0,009	0,09	0,8	-	-
10	8	0,5	1	0,82	1	0,96	2	-	0,01	-	0,1	1
11	4	0,45	1,2	0,84	1,1	0,94	2,5	-	0,02	-	0,15	0,9
12	2	0,4	1,4	0,86	1,2	0,92	3,0	-	0,03	-	0,2	0,8
13	0,7	0,35	1,6	0,88	1,3	0,9	3,5	-	0,04	-	0,25	0,7
14	0,3	0,3	1,8	0,9	1,4	0,88	4,0	-	0,05	-	0,3	0,65
15	0,1	0,25	2,0	0,92	1,5	0,86	4,5	-	0,06	-	0,35	0,6
16	0,08	0,2	2,2	0,94	1,6	0,84	5,0	-	0,07	-	0,4	0,75
17	0,05	0,15	1,7	0,96	1,3	0,82	3,5	-	0,08	-	0,45	0,8
18	1,7	5,0	2,0	1,0	0,1	0,80	0,60	0,05	0,5	2,0	-	-
19	1,6	5,5	2,2	1,1	0,12	0,82	0,65	0,06	0,55	2,1	-	-
20	1,5	6,0	2,4	1,2	0,14	0,84	0,70	0,07	0,6	2,2	-	-
21	1,4	6,5	2,6	1,3	0,16	0,86	0,75	0,08	0,65	2,3	-	-
22	1,3	7,0	2,8	1,4	0,18	0,88	0,80	0,09	0,7	2,4	-	-
23	1,2	7,5	3,0	1,5	0,20	0,90	0,85	0,10	0,75	2,5	-	-
24	1,1	8,0	3,2	1,6	0,22	0,92	0,90	0,12	0,8	2,6	-	-
25	1,0	6,5	3,4	1,7	0,24	0,94	0,95	0,14	0,85	2,7	-	-