Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 27

Следующим шагом является кинематическая привязка гидроцилиндра, которую следует начать с вычерчивания кинематической схемы механизма. Чертеж выполняется на формате А3, в карандаше в произвольном масштабе в виде черновика.* Как правило, приходится проводить несколько вариантов точек крепления, поэтому следует работать с «карандашом и резинкой». На чертеже обязательно указываются три масштаба: длины, силы и скорости, а также результаты графических (графо-аналитических) расчетов. Кроме того, обязательно указывается марка и характеристика гидроцилиндра. Черновик кинематической привязки прикладывается к пояснительной записке в качестве приложения.

Полученные значения нагрузки на шток гидроцилиндра и скорости его перемещения служат исходными данными для дальнейших расчетов и выбора гидроцилиндра. Однако для продолжения расчетов (определение диаметра гидроцилиндра) следует выбрать давление в системе. Для этого используются технические характеристики аналогов последних лет.

Давление, указанное в технических характеристиках апробировано практикой эксплуатации и технологиями изготовления гидроаппаратуры, поэтому недопустимо использовать какие-либо рекомендации по назначению давления, приводимые в литературе.

По известному усилию и давлению определяют «расчетный» диаметр гидроцилиндра используя известные формулы. Полученное значение диаметра рекомендуется сравнить с нормальным рядом диаметров государственного стандарта и выбрать ближайший в сторону увеличения. Можно избежать этой операции и выбрать сразу стандартный выпускаемый серийно гидроцилиндр (по ближайшему диаметру, давлению и ходу штока).

Следующий шаг – выбор насоса. Для этого, используя скорость движения поршня (штока), определяется расход гидроцилиндра (цилиндров). Затем по циклограмме определяется возможность одновременной работы цилиндров и суммарный расход.

Для упрощения (так как проект учебный) допускается принимать один цилиндр с введением коэффициента увеличения (одновременности). При отсутствии значений коэффициента одновременности, следует использовать методику его определения, изложенную в «Общих положениях».

Выбранный по расходу и давлению насос следует проверить по расходу, который будет иметь насос при максимальной нагрузке, используя значения рабочего объема и оборотов двигателя при максимальной нагрузке. Некоторые данные по характеристикам двигателей тракторов можно получить в учебном пособии [4]. Марки гидроцилиндров и насосов и некоторые характеристики вносятся в экспликацию принципиальной схемы.