или
.
Если расчет ведется на дерево максимальной массы М, при максимальном коэффициенте сопротивления fc, максимально допустимом ускорении W и максимальном уклоне, то выше приведенное неравенство можно заменить равенством:
.
Для определения расчетных нагрузок, передаваемых от дерева к ЗУ, достаточно перейти суммарной силе Fтр, приложенной к дереву, к силам реакций на рычаги ЗУ.
Примем следующую рабочую гипотезу нагружения
захватного устройства. Полагаем, что сила трения равномерно распределена между
тремя контактными точками. В действительности, кроме системы сил F1, F2,F3, 
,
на ЗУ действует момент силы нормального давления опоры N
(рисунок 2.3), влияющий на перераспределение сил трения.
Рисунок 2.3 – Схема взаимодействия ЗУ с деревом при его подтаскивании
Итак, имеем следующую расчетную формулу для определения нормальной нагрузки в контактной точке 1 (рисунок 2.4):
.
Рисунок 2.4 – Кинематическая схема ЗУ для расчета усилий на штоке гидроцилиндра
Кроме силы N1 на захватный рычаг действует сила трения F1 в плоскости рычага и сила Pгц, направленная вдоль штока гидроцилиндра. Сила трения определяется величиной нормального давления и равна некоторой части от ее предельного значения:
,
а усилие на штоке гидроцилиндра зависит от конкретной кинематической схемы ЗУ.
Пусть задана кинематическая схема, показанная на рисунке 2.4. Составим уравнения моментов сил относительно оси шарнира:
.
Отсюда получим расчетную формулу
,
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.