Если бы шток передавал усилие дереву через упор или какое-либо другое контактное устройство, то в этом случае необходимо рассмотреть равновесие гидроцилиндра и сил реакций упора.
Для этого, естественно, необходимо знать, каким образом фиксируется положение гидроцилиндра в пространстве. Если шток передает усилие через скользящий упор, то необходим фиксатор сверху гидроцилиндра, препятствующий проскальзыванию упора по дереву, а если шток внедряется в дерево, то достаточен фиксатор снизу, препятствующий падению цилиндра. В последнем случае реакция гидроцилиндра с нижней опорой пренебрежимо мала и к дереву полностью передается Pгц (рисунок 4.2).
Пусть валочное устройство создает автономно (без манипулятора) расчетный валочный момент Мв.
Тогда на штоке гидроцилиндра должно создаваться усилие
.
Ход штока определим из условия наклона дерева на такой угол φ0, при котором гравитационный момент достаточен для уравновешивания момента от ветровой нагрузки:
,
где hт – высота центра тяжести дерева;
ст – коэффициент момента аэродинамических сил, зависящий от диаметра дерева и скорости ветра (ст = 15 ÷ 75);
Sкр – площадь миделя кроны. При приближенных оценках площади кроны рекомендуется принимать для ели Sкр = 0,03H2, для других пород Sкр = 0,02H2.
Отсюда
.
Из кинематической схемы (рисунок 4.2) находим требуемое перемещение штока l.
Манипулятор предназначен для перемещения рабочего органа лесной машины в соответствии с заданным технологическим процессом. В зависимости от компоновочно-кинематической схемы различают манипуляторы шарнирно-сочлененные (рисунок 5.1а), телескопические (рисунок 5.1б) и комбинированные (рисунок 5.1в).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.