Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 24

Как видно из рисунков, наиболее употребительными могут быть схемы 1 и 3; в этих схемах проекции горизонтальных скоростей  и  имеют одинаковый знак. Окончательный анализ, а также анализ остальных случаев производится студентом самостоятельно.

Рисунок 13 – Схемы возможных ситуаций сложения скоростей

Анализ влияния скоростей штоков одновременно работающих гидроцилиндров проводится следующим образом.

1. Принимается условие vр = 0, vс ≠ 0,

где    vр – скорость штока гидроцилиндра стрелы;

         vс - скорость штока гидроцилиндра рукояти;

то есть работает гидроцилиндр рукояти.

2. Принимается v0 = 0,5 м/с, где v0 – скорость рабочего органа, и определяется vс и необходимый расход – Qc.

3. Принимается условие Qc = Q0, где Q0 – необходимый расход гидроцилиндра стрелы, и определяется скорость vр.

4. Определяются горизонтальные проекции скоростей v'с и v'р. Так как v'с + v'рv'0, то итерационно (подбором) назначаются новые значения скоростей при соблюдении условия:

 и .

Полученные значения скоростей служат основанием для расчета необходимых расходов Qc и Qр; а их сумма Qc + Qр = Qн, где Qн – расход насоса.

Увеличенное значение расхода насоса потребует принятия дополнительных изменений принципиальной схемы для устранения возможных нежелательных явлений.

В общем случае производительность насоса определяется зависимостью: