Проектирование объемного гидропривода, методические указания к выполнению курсовой работы, страница 54

Совмещаем трафарет с рычагом, фиксируем ножкой циркуля ось О и поворачиваем рычаг (трафарет) до обжатия дерева минимального диаметра. Расстояние О1О2 определит собой в соответствующем масштабе рабочий ход штока.

Определив в масштабе длину гидроцилиндра со штоком и отложив это расстояние от точки О1 с учетом возможностей компоновки, получим направление оси гидроцилиндра, а следовательно, и искомое направление линии действия силы Pгц.

Определим силу нормального давления в контактной точке 1 по формуле

.

Что касается силы F1, то она не превосходит величины fN1, которая достигается в момент начала проскальзывания. В действительности сила трения меньше этой величины.

Примем силу F1 такой, чтобы равнодействующая сил N1, F1 проходила через опорную точку 3 (см. рисунок 3.1).

.

Угол λ зависит от положения точки 1 на окружности: чем дальше отстоит эта точка от горизонтали, тем меньше этот угол. В пределе, когда угол β→90º, сила трения в плоскости вращения рычагов перестает играть какую-либо роль в нагруженности рычага.

Поперечная сила P в соответствии с гипотезой равномерного нагружения точек равна

.

Усилие на штоке гидроцилиндра:

.


Приложение 4 – Проектирование устройств, создающих валочный момент. Расчет гидроцилиндра валочного устройства

Валочное устройство служит для создания момента в направлении валки дерева и обеспечения беззажимного срезания. В зависимости от способа создания валочного момента различают валочные устройства, использующие силы реакции (опоры) пня и использующие силы натяжения, создаваемые манипулятором. В свою очередь, валочный момент за счет сил реакций пня может создаваться путем внедрения клина в рез (рисунок 4.1а), посредством внедрения упора в пень (рисунок 4.1б) и путем захвата пня и упора в дерево (рисунок 4.1в).