Электроборудование мостовых кранов. Рабочие механизмы грузоподъёмных кранов. Мостовой кран общего применения, страница 8

Угол уклона пути ψ = 0,002.

Сопротивление от уклона пути:

             (3.3)

Так как кран работает в помещении, то сопротивление от ветровой нагрузки равно нулю: F_в = 0.

Полное статическое сопротивление передвижению тележки от статических нагрузок:

                                    (3.4)

Ориентировочно КПД механизма принимаем равным 0,85. Тогда статическая мощность на валу электродвигателя механизма передвижения тележки:

                                                     (3.5)

В зависимости от режима работы и выбранной системы электропривода по [1, табл. 3.1] принимаем коэффициент К_m = 1,45. Тогда мощность двигателя для предварительного выбора равна:

                                                                           (3.6)

При предварительном выборе ЭД кроме номинальной мощности Р_ном, определяемой тепловым режимом, введем понятие расчетной мощности Р_р, учитывающей параметры механизма и условия обеспечения пускового режима.

Принимаем расчетное ускорение для мостовых кранов с лебедочными тележками а = 0,25 м/с², тогда расчетная мощность равна:

                                          (3.7)

Предварительный выбор электродвигателя будем осуществлять по значению номинальной, а не рабочей мощности. В каталоге электродвигателей [4] номинальные параметры двигателей приведены для ПВ = 40%, поэтому пересчитаем требуемую мощность к каталожной продолжительности включения:

                                                       (3.8)

По [4, табл. 2.17] выбираем асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором серии 4МТH132L6 номинальной мощностью 5,5 кВт на напряжение 380В, 50 Гц и заносим его параметры в таблицу 4.

Таблица 5

Основные параметры электродвигателя 4МТH132L6

Параметр	Обозначение	Значение
Мощность, кВт	Рн	5,5
Частота вращения, об/мин	nдв	915
Ток статора, А	Iс	14,8
Номинальный косинус φ	cosφн	0.74
Ток ротора, А	Iр	18,3
Напряжение ротора, В	Up	213
Максимальный момент, Н∙м	Mmax	135

Момент инерции двигателя J_дв = 0,09 кг∙м². Суммарный момент инерции, приведенный в валу двигателя:

                                  (3.9)

По [1, табл. 3.1] эквивалентный КПД при z = 0 принимаем η_эквz = 0,93. По [1, рис. 3.2] эквивалентный КПД для заданного числа включений η_экво = 0,94.

Найдем эквивалентный КПД:

             (3.10)

Для нашего механизма по [1, табл. 3.2] выбираем следующие параметры:

Фактическая продолжительность включения ε₀ = 0,4. Продолжительность включения при регулировании ε_р = 0,075. Базовая продолжительность включения ε_р.б = 0,05. Номинальная продолжительность включения двигателя ε_ном = 0,22. Коэффициент запаса мощности К_з = 1, К_экв = 0,63.

Фактическое напряжение на клеммах двигателя при продолжительности включения ε₀ = 0,4 составляет U_ф = 342 В.

Коэффициент зависимости постоянных потерь от питающего напряжения:

                                                  (3.11)

Коэффициент, учитывающий увеличение потерь на регулировочных характеристиках для систем с параметрическим управлением:

                                              (3.12)

Проверим выполнение условия для правильного выбора электродвигателя по методу эквивалентного КПД:

Как видно, данное условие выполняется, поэтому делаем вывод, что двигатель выбран правильно.

По [1, табл. 3.3] принимаем коэффициенты К_n = 0,7; γ_n = 2,5.

Момент инерции поступательно движущихся масс:

                                            (3.13)

                                                                                  (3.14)

Ускорение, которое может быть обеспечено двигателем:

            (3.15)

Максимальное ускорение:

                                                    (3.16)

Так как выполняется неравенство а_max > a, то двигатель удовлетворяет по условиям сцепления.