Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 3

4. Для РСУ основные характеристики следующие:

1.  Зона действия.

2.  Точность.

3.  Быстродействие.

4.  Помехоустойчивость.

5.  Надежность.

6.  Скрытность действия и криптостойкость.

7.  Магнитная совместимость.

8.  Массо-габаритные показатели и мощность.

Конечной задачей РСУ является поражение цели. Факт поражения – случайное событие, характеризуемое вероятностью поражения P_пор. При этом рассматривают

                         - прямое попадание;

                         - действие осколков;

                         - действие взрывной волны.

                        СУ прекращает работу:

1)  при пересечении снарядом «мертвой зоны» (зависит от недостаточной маневренности снаряда, недостаточной разрешающей способности РЛС, инерционности в исполнении команд и т.п.);

2)  при прямом попадании в цель;

3)  при окончании полета в связи с ударом о землю или воду;                                     

4)  при срабатывании радиовзрывателя;

5)  при промахе и самоликвидации.

Зона действия относится к области трехмерного пространства, в котором возможно наведение управляемого объекта на цель. В сферической системе координат эта область определяется зонами действия РЛС измерения координат объектов, а также скоростями V и допустимыми ускорениями объектов.

Точность действия обычно определяется величиной промаха (он всегда отличен от нуля). Под промахом понимается радиус-вектор объекта управления относительно цели в момент времени, когда модуль этого вектора минимален. В общем случае промах – это трехмерный вектор, хотя часто оказывается возможным определить вектор в плоскости, жестко связанной с целью (рисунок 1.8). Здесь промах – это вектор . При взрыве промах - расстояние поражения r_пор зависит от эффективности боевого заряда и уязвимости цели. Срабатывание взрывателя произойдет при выполнении условий

β = β_взрыва;

Понятие промаха r_пр как линейной ошибки при наведении по направлению может быть представлено в виде функциональной связи

,                           

Наиболее просто представить понятие «промаха» при двухточечном наведении, когда в процессе РУ участвуют только цель и снаряд.

Вектор скорости V_c   направлен на цель или в упрежденную точку. В мертвой зоне снаряд движется по прямой АД. Для срабатывания радиовзрывателя необходимо, чтобы r_ц  < r_{ц вв} , β_с = β_{с вв.}

Решая уравнение треугольников АВС и ВСО  и считая что, r_ц  = r_пр, получим

                                  r_пр  =  ψ · r_мз  =  · r_мз .          

    При использовании ударных снарядов промах оценивают в картинной плоскости, проходящей через цель.  

          ,         (1.3)

Так как для ударного снаряда поражение цели происходит только при прямом попадании, то вероятность поражения цели одним таким снарядом будет

                                                  (1.4)

В случае воздушных целей необходимо рассматривать рассеяние и по координате Y. В этом случае вероятность поражения цели оценивается формулой

                               (1.5)

Быстродействие характеризуется степенью инерционности РСУ, т.е. способностью отслеживать изменения входной величины системы. Входная величина – это обычно изменение координат цели. Можно считать, что

τ_э≈ 0,5÷0,7 t_у.

Наибольшим быстродействием должны обладать системы наведения на скоростные маневрирующие цели, для них τ_э≈ (1÷3) с.

Помехоустойчивость – способность СУ обеспечивать заданные действия, точность, дальность при различных помехах. По отношению к естественным помехам помехоустойчивость оценивается величиной вероятности ошибок. Помехоустойчивость по отношению к искусственным помехам оценивается способностью системы на основе анализа характера помехи изменять свою структуру.

Надежность – способность длительного функционирования системы в определенных условиях эксплуатации. Изменение характеристик сверх допустимых пределов влечет за собой невозможность выполнения задачи – отказ. Отказ может быть

         - катастрофический;

         - постепенный;

         - случайный.