Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 18

 19-20. Известны две следующие разновидности метода трехточечного наведения:

              - наведение методом совмещения (накрытия цели);

              - наведение с упреждением.

              При наведении методом совмещения система управления должна работать таким образом, чтобы снаряд в течение процесса наведения удерживался на прямой линии, соединяющей в пространстве пункт управления и цель (рисунок 3.4). Практически это означает, что система управления должна обеспечивать сведение к нулю угла Δ.

              Подобный метод наведения применяется как в случаях управления с неподвижного, так и с движущегося пункта управления для наведения на движущиеся и неподвижные цели.

Форма траектории полета снаряда при наведении методом совмещения зависит от соотношения между скоростями цели, снаряда и пункта управления. Аналитическое исследование этой траектории достаточно сложная задача.

При наведении методом совмещения с целью нет принципиальной необходимости в определении дальностей до цели или до снаряда. Это обстоятельство является преимуществом метода.

На рисунке 3.5 приведем способ графического построения траекторий наведения в вертикальной плоскости для частного случая, когда управление осуществляется с неподвижного ПУ. Для простоты будем считать, что момент начала управления совпадает с моментом старта снаряда.

              При построении, задаваясь определенным интервалом времени Δt, отметим точки положения цели в моменты времени  (n= 1,2,3,…). Положим, что снаряд движется с постоянным ускорением. Тогда, зная закон изменения скорости во времени, можно построить зависимость пройденного снарядом пути от времени t (рисунок 3.5,б) [2].

                             Цель        V_ц                                                Траектория цели

                        0        1       2                4       5      6  6^I

                                                              ξ_ц     5^I

                                                                            V_c                                                                                                              

                                а)                          β_с       4^I                                            КТС   

                                                                  3^I            УС        

                               t                              2^I   

                            Δt                                   1^I                    ПУ

                    б)       

Рисунок 3.5 – К определению траектории полета снаряда

при наведении методом совмещения с целью

а – траектория снаряда

б – зависимость пройденного снарядом пути от времени

              Учет этой зависимости позволяет установить интервалы пути  , которые пролетает снаряд за интервалы времени Δt. Зная интервалы  , находим точки, определяющие положение снаряда через интервалы времени Δt на прямых линиях ПУ- цель. Кривая, соединяющая эти точки, и будет кинематической траекторией полета снаряда.

              В методе совмещения с упрежденной точкой линия, соединяющая пункт управления и снаряд, должна проходить не через цель, а через некоторую упрежденную точку. Траектория снаряда будет зависеть от метода, по которому определяется упрежденная точка. Таким образом, с ПУ можно осуществлять наведение, например, параллельным сближением.

              Для определения упрежденной точки на пункте управления необходимо знать дальности до снаряда и цели. Следовательно, аппаратура управления оказывается более сложной, чем при наведении методом совмещения с целью. Однако во многих случаях усложнение системы управления оправдывается снижением требований к маневренности снаряда. Именно, стремясь получить достаточно прямолинейные траектории снаряда при произвольных ракурсах движения цели относительно ПУ, и переходят к наведению в упрежденную точку.