Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 12

               Помимо рассмотренных, существуют и другие способы создания поперечного ускорения. Например, с помощью поворотных крыльев, газовых рулей. На некоторых типах снарядов применяют колеблющиеся рули, создающие вращающий момент, величина и направление которого зависят от среднего времени пребывания в том или другом крайнем положении.

11. На рисунках показано расположение крыльев и стабилизаторов, а также показаны органы управления снарядами: элероны, рули тангажа (их также называют рули высоты) и рули курса (другое название - рули направления).

               Для закрепления материала, рассмотрим механику разворота крестокрылых снарядов. Допустим, что произошло отклонение рулей курса влево по отношению к оси снаряда х_сн на угол δ_н (рисунок 2.13).

                                                                                                              x_сн

                                                           F                                                            Т

                                                           Т₁                                          Т₂                         

                                                                                                              V_сн

            F_рп                              F_вп                                                           α_с

                   δ_н        А                                                                                                    В              О

                                           F_р                

                          F_р∑               

Рисунок 2.13 – К пояснению механики разворота

         крестокрылого снаряда

               Аэродинамическую силу, действующую на руль перпендикулярно к его поверхности   можно разложить на две составляющие: продольную F_рп (по направлению вектора скорости снаряда) и поперечную F_р (перпендикулярную вектору скорости). Продольная  - лишь немного увеличивает лобовое сопротивление снаряда и нас интересовать не будет. Под действием силы , проходящей через центр приложения аэродинамических сил руля  А, снаряд начнет разворачиваться вокруг центра масс О (точка приложения силы Т), что приведет к изменению угла скольжения α_с между вектором скорости и осью снаряда. Это, в свою очередь, приведет к изменению аэродинамической силы  , которая возникает за счет действия потока воздуха на крылья и корпус снаряда, и к появлению попречной составляющей  силы тяги двигателя . Сила  проходит через центр приложения аэродинамических сил снаряда В.

               Эту силу   также можно разложить на поперечную F и продольную  F_вп  составляющие. Продольная составляющая F_вп создает лобовое сопротивление снаряда, которое компенсируется продольной составляющей силы тяги двигателя . Строго говоря, алгебраическая сумма продольных составляющих Т₂ – F_вп – F_рп  не равна нулю, за счет чего происходит некоторое изменение модуля вектора скорости снаряда при разворотах последнего. Однако это изменение невелико и в дальнейшем учитываться не будет. Ось снаряда будет разворачиваться до тех пор, пока момент силы   относительно центра масс не уравновесит момент силы . Равнодействующая поперечная сила F_∑ = F – F_р+ Т₁, приложенная к центру масс, и будет управляющей силой. Так как площадь крыльев и фюзеляжа много больше площади рулей, то F» F_р и вектор скорости снаряда будет разворачиваться в туже сторону, в которую отклонились рули.

Для крестокрылых снарядов механизм разворота в вертикальной плоскости аналогичен рассмотренному; следует лишь дополнительно учитывать проекцию силы тяжести снаряда на ось, перпендикулярную вектору скорости, лежащую в вертикальной плоскости.

               При крестообразном расположении крыльев существуют две аэродинамические схемы ракет: обычная и типа «утка». В первом случае рулевые функции выполняет хвостовое оперение, во втором – рули размещаются в носовой части (повижные управляющие крылья, неподвижное хвостовое оперение). У снарядов с аэродинамической симметрией для управления применяют декартову систему.