Надежность увеличивается при уменьшении числа и упрощении элементов системы.
Скрытность (трудность обнаружения факта функционирования РСУ) и криптостойкость (трудность правильной расшифровки переданной и принимаемой информации) существуют лишь в условиях военного применения. Скрытность увеличивается при уменьшении мощности излучения, длительности сигналов, ширины спектра излучения, изменении λ.
Электромагнитная совместимость – возможность совместного функционирования радиосистемы управления с другими радиосредствами того же или другого назначения.
Задачи разработки РСУ:
- выбор кинематического метода наведения;
- выбор состава измерительных средств;
- составление структурной схемы и определение передаточных функций ее звеньев и системы в целом;
- исследование отдельных звеньев и системы в целом.
5. Расчет динамической ошибки. Конечной задачей наведения снаряда является поражение цели. Поражение цели – случайное событие с вероятностью Pпор. Pпор следует
иметь как можно большей. При условии, что снаряд доходит до конца управляемого
участка, Pпор зависит от
- характеристики цели;
- вида боевого заряда;
- взрывателя;
- ошибок (промаха);
- величины «мертвой зоны» системы управления (СУ).
«Мертвая зона» - это зона, в которой определение расстояния между целью и снарядом становится невозможным. Под ошибкой наведения понимается различие параметров кинематической и фактической траекторий в момент прекращения работы СУ.
В общем случае промах
– это трехмерный вектор, хотя часто оказывается возможным определить вектор
в плоскости, жестко связанной с целью (рисунок 1.8). Здесь промах – это вектор 
. При взрыве промах - расстояние поражения rпор зависит от
эффективности боевого заряда и уязвимости цели. Срабатывание взрывателя
произойдет при выполнении условий
β = βвзрыва;
Понятие промаха rпр как линейной ошибки при наведении по направлению может быть представлено в виде функциональной связи
,
Наиболее просто представить понятие «промаха» при двухточечном наведении, когда в процессе РУ участвуют только цель и снаряд.
Вектор скорости Vc направлен на цель или в упрежденную точку. В мертвой зоне снаряд движется по прямой АД. Для срабатывания радиовзрывателя необходимо, чтобы rц < rц вв , βс = βс вв.
Решая уравнение треугольников АВС и ВСО и считая что, rц = rпр, получим
rпр = ψ · rмз = 
· rмз .
При использовании ударных снарядов промах оценивают в картинной плоскости, проходящей через цель.
, (1.3)
Так как для ударного снаряда поражение цели происходит только при прямом попадании, то вероятность поражения цели одним таким снарядом будет
(1.4)
В случае воздушных целей необходимо рассматривать рассеяние и по координате Y. В этом случае вероятность поражения цели оценивается формулой
(1.5)
Кинематическая траектория (опорная) определяется методом наведения. Все объекты (цель, снаряд, пункт управления) - точки. Если учесть ограниченную маневренность снаряда и инерционность СУ, то получают динамическую траекторию.
Передаточная функция разомкнутого контура управления движением в одной плоскости при линейном представлении ЛА в общем случае имеет вид
(1.6)
где k(t) - коэффициент передачи всего контура,
- звено, отражающее запаздывание в линиях
передачи информации.
Точное знание всей функции необходимо при определении устойчивости системы. При оценке точности этого не надо.
Среднее значение k(t) можно «заморозить», считая его постоянным на определенной дистанции, а также не учитывать характеристик рулевой машины, радиотехнических устройств из-за их малой инерционности по сравнению с инерционностью ЛА.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.