Лабораторний практикум з курсу “Теорія автоматичного управління”: Навчальний посібник, страница 4

    Система автоматизованого моделювання і параметричної оптимизації  призначена для роботи з моделями, які можна представити у виді блок-схем.  До складу розглянутої версії СІАМ  включені 52 типових блоку, 4 методи чисельного інтегрування і  3 методи параметричної оптимізації. Вона дозволяє проводити дослідження широкого класу  систем керування або інших динамічних систем.

Типові блоки СІАМ

    До складу СІАМ включені 52 типових блоку.  У функціональному відношенні їх можна розбити на 4 групи:

      - передатні функції;

      - генератори спробних сигналів;

      - логічні і нелінійні блоки.

      - математичні операції;

    Любий блок має єдиний вихід. Генератори не мають входів, бінарні математичні блоки і деякі логічні - 2 входи, інші - 1.

     При зображенні на структурній схемі блок зв'язується з іншими блоками лініями. Єдина лінія виходить із блоку, кількість вхідних у блок ліній повинне точно відповідати кількості входів.

Режим уведення моделі

    Модель у СІАМ - це сукупність блоків і єднальних їхніх ліній. Блоки вичерчуються системою в режимі введення блоку (клавіша F2), лінії користувачем за допомогою клавіш  курсору. Місце висновку чергового элемента  блок-схеми вказується курсором, що зображується кружком.

    Якщо "перо" піднято, і галочкою - якщо "перо" опущено. Переміщенням курсору з опущеним пером вычерчивается або знищується лінія, курсор з піднятим пером не залишає сліду на екрані. Опустити "перо" можна тільки на вже існуючу лінію, "перо" завжди опущене після введення чергового блоку. Для повільного переміщення курсору використовуйте "Shіft"+<кл. переводу курсору>.   

    Використовуйте також клавіші:

     НОМЕ, ЕND     - для зсуву екрана, відповідно, вліво і вправо;

     РдUр, РдDп       - для зсуву екрана, відповідно, нагору і вниз;

     DЕ                      - для стирання блоку, на який указує курсор;

     ІNS                     - для включення/відключення звукового сигналу.

Режим уведення блоку (блоків)

    При переході до цього режиму (F2 - БЛОК) у нижній частині екрана активизуется  вікно з піктограмами типових блоків СІАМ. Одна з них виділяється негативним зображенням.   За  допомогою клавіш переміщення у курсору Ви можете виділити ту або  іншу піктограму і натиснути  клавішу "Епtеr". У такий спосіб можна  створити блок у Вашій моделі.  У вікні-підказці показується лише частина з повного набору типових блоків СІАМ. Доступ до іншим - клавішам Нome, Епd, РдUр, РдDп.

     При створенні чергового блоку одночасно створюється вихідна лінія, а система залишається в режимі введення блоку. Вихід з режиму - ЕSС.

Редагування або знищення блоку (блоків)

      Для зміни параметрів (редагування) або знищення якого-небудь блоку перемістите курсор з піднятим "пером" (курсор-кружок) так, щоб його центр потрапив у середину потрібного блоку.  Після цього натисніть клавішу "Dеl", якщо  Ви хочете стерти блок, або "F4", якщо Вам потрібно змінити його параметри.

     Якщо до моменту натискання на "F4" курсор не вказував ні на один блок, система виділяє мигаючим зображенням перший блок, пропонуючи вибрати його  для операції редагування або знищення. Клавішами переміщення  курсору вліво і вправо можна виділити потрібний блок, після чого клавішею "Dеl" стерти його, а клавішами "Епtеr" або "F4" почати його редагування.

    При знищенні блоку знищуються і усі вихідні з нього лінії.

    Не слід використовувати, що утворяться після стирання порожнечі для разміщения нових блоків, тому що система не перевіряє можливе накладення  зображень блоків один на одного і може неправильно установити зв'язки між ними.

Порядок створення файлу звіту по лабораторній роботі

Для створення файлу звіту по лабораторній роботі необхідно:

1. Відкрити в редакторі Word файл методичних указівок до лабораторних робіт за курсом ТАУ.