Таким образом, оптимизация управления требует:
выбора и формулировки целей управления и в соответствии с ними формирования критерия оптимальности;
учета ограничений, определяемых конкретными условиями управления: по ресурсам, результатам, качеству, надежности, времени и т. д. К более подробному обсуждению проблемы оптимального управления экономическим объектом мы вернемся в разделе III.
Регулирование. В кибернетике различают два типа связей (материально-вещественных и информационных) в системе. Связь между выходом элемента и входом элемента )(i^j) системы называется прямой, а связь между выходом и входом одного и того же элемента—обратной. Она может осуществляться непосредственно или через другие элементы системы. В системах управления обратная связь используется в качестве канала, по которому в орган управления поступает информация, характеризующая состояние объекта управления (информация обратной связи). Такие системы функционируют по замкнутой схеме (их обычно называют замкнутыми системами управления).
Обратную связь, уменьшающую влияние входного воздействия на выходную величину, называют отрицательной, а увеличивающую это влияние — положительной. Отрицательная обратная связь способствует восстановлению равновесия в системе, нарушенного внешним воздействием, а положительная— усиливает отклонения от равновесного состояния по сравнению с его величиной в системе без такой обратной связи.
Обратная связь—одно из важнейших понятий кибернетики, помогающее понять многие явления, происходящие в системах управления различной природы. В управлении экономическими системами по каналам обратной связи передаются различные учетно-статистические сведения.
Обратная связь создаст возможность эффективного управления в изменяющихся условиях функционирования объекта управления даже в тех случаях, когда возмущающие воздействия не могут быть измерены или когда их влияние заранее неизвестно (в некоторых допустимых границах). Это обусловливается присущим замкнутым системам управления принципом выработки управляющего воздействия по отклонению фактического значения управляемой величины от ее требуемого (рас41
четного) значения независимо от причин, вызвавших указанное отклонение.
Системы регулирования, обеспечивающие реализацию заданной программы управления, как правило, имеют отрицательную обратную связь. Различают три типа основных задач регулирования: стабилизация, программное регулирование и слежение.
Цель стабилизации—поддержание заданного постоянного значения выходной величины объекта регулирования. Гак, регулирование хода производственного процесса может преследовать цель поддерживать постоянной интенсивность выпуска продукции, определяемую планом. Учет результатов производства может осуществляться по отклонениям фактического выпуска от планового. Эта информация обратной связи поступает в органы управления производством, принимающие решения по устранению отклонения. Система регулирования в зависимости от ее организации и используемых технических средств функционирует как «чисто человеческая» или в условиях ЛСУ как «человеко-машинная». Во втором случае за человеком остаются лишь функции принятия решений.
Системы автоматического регулирования (стабилизации), ведут свое начало от регулятора Уатта, созданного для автоматической стабилизации числа оборотов выходного вала паровой машины (при изменяющейся внешней нагрузке на вал). Принцип, заложенный в этот регулятор, присущ всем системам автоматической стабилизации в технике (температуры, влажности, курса самолета, электрических величин и т. д.), в живых организмах (поддержание температуры тела, кровяного давления, содержания сахара в крови и др.).
В таких системах требуемое постоянное значение выходной переменной задается настройкой регулятора. Для осуществления процесса регулирования необходимы по крайней мере, три основных блока: измерительный (Изм.), регулятор (РБ) и исполнительный (Исп.), расположенные в цепи обратной связи, присоединенной к объекту регулирования (ОР) (см. рис. 2.3).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.