Переходные процессы в линейных системах

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Системного Анализа и Управления

Лабораторная работа №1

Курс: «Теория автоматического управления»

Тема: «Переходные процессы в линейных системах»

                                                                                               Выполнил:  ст. гр. 3082/2

Дегтярёв И. В.

Проверил:  проф.  каф.  САиУ

 Куприянов В. Е.

Санкт-Петербург

2007

1.  Цели работы

1. Знакомство с оценками качества процессов на примере звена второго порядка.

2. Определить зависимость показателей качества системы от  расположения полюсов передаточной функции.

2.  Ход работы

2.1. Исследование системы второго порядка.

Необходимо исследовать одноконтурную систему второго порядка с передаточной функцией .

Для этой системы имеем:

.

Так эту функцию иначе можно записать в виде:

,

то получим ,  .

Нам заданы 4 пары значений . В таблице 1 приведены соответствующие им значения параметров  и .

Таблица 1