Информатика и выч. техника \ Теория автоматического управления

Переходные процессы в линейных системах, страница 2

Для каждой из систем, определяемых приведенными выше передаточными функциями, требуется рассчитать оценки качества по формулам:

время нарастания переходной характеристики  ,

перерегулирование ,  время максимума  ,

максимальное значение выходной переменной ,

длительность переходного процесса  .

Результаты расчетов приведены в таблице 2.

Таблица 2

Показатели качества

ζ= 0.7

ωn= 1.0

ωn= 0.3

ωn= 1.5

ζ= 0.3

ζ= 0.8

Tr1, с

7.04

1.41

1.25

2.33

σ

5%

5%

37%

2%

Tm, с

14.75

2.95

3.31

5.24

ymax

1.05

1.05

1.37

1.02

tn, с

19.05

3.81

13.33

5.00
Скачать файл