Переходные процессы в линейных системах, страница 5

Графики переходных характеристик систем, представленных в таблице 4, показаны на рис. 5 – 10.

Вывод:

По экспериментальным данным видно, что  длительность переходного процесса и перерегулирование увеличиваются до значения , а с дальнейшим уменьшением  снова начинают уменьшаться. В последнем случае, при , характеристика переходного процесса для системы третьего порядка незначительно отличается от характеристики колебательного звена, соответственно перерегулирование и длительность переходного процесса этих двух систем почти совпадают.

Рис. 5. γ = 2.0

Рис. 6. γ = 1.0

Рис. 7. γ = 0.2

Рис. 8. γ = 0.1

Рис. 9. γ = 0.02

Рис. 10. γ = 0