Переходные процессы в линейных системах, страница 4

Вывод:

В ходе выполнения работы были получены показатели качества системы второго порядка.

Сравнивая расчетные и экспериментальные значения, видим, что они не сильно отличаются друг от друга. Погрешность появляется из-за того, что графически мы не можем точно определить значения параметров.

Также было замечено, что в эксперименте №1 и №2 при увеличении частоты форма графика осталась неизменной, лишь ось времени увеличилась в 5 раз.

Рис.1. ζ= 0,7, ω_n= 0,3

Рис.2. ζ= 0,7, ω_n= 1,5

Рис.3. ζ= 0,3, ω_n= 1,0

Рис.4. ζ= 0,8, ω_n= 1,0

2.2. Анализ процессов системы третьего порядка.

Необходимо исследовать систему третьего порядка с передаточной функцией

.

Для набора значений параметра γ, представленных в таблице 4, определены относительное перерегулирование σ  и длительность переходного процесса  t_n. Коэффициент затухания  ζ  выбран равным 0,3.  Перерегулирование и длительность переходного процесса для колебательного звена с таким коэффициентом затухания и частотой собственных колебаний 1 равны: σ = 37%, t_n =12,2с.

Таблица 4