Информатика и выч. техника \ Теория автоматического управления

Переходные процессы в линейных системах, страница 3

В среде Simulink пакета Matlab построен объект с передаточной функцией  и единичной обратной связью:

Подставив в передаточную функцию соответствующие каждому случаю значения параметров   и , получили графики реакции системы на ступенчатое воздействие (рис.1 – 4).

Экспериментальные значения типовых показателей качества, полученные после анализа графиков, представлены в таблице 3. Допустимое отличие характеристики от установившегося значения равно 2%. С учетом этого вычисляется длительность переходного процесса.

Таблица 3

Показатели качества

ζ= 0,7

ωn= 1,0

ωn= 0,3

ωn= 1,5

ζ= 0,3

ζ= 0,8

Tr1, с

7

1,04

1,4

2,5

σ

4,6%

4,6%

37%

1,5%

Tm, с

15,7

3,88

4,2

6

ymax

1,046

1,046

1,37

1,02

tn, с

21,3

5

12,2

4,7
Скачать файл