(При стандартном запуске #G5220 “CR” значения Kрег и Kос заменяются на 5 и 1).
Программа работы
1. Пользуясь справочными данными, построить механическую характеристику АДП по трем точкам, как показано на рис. 10.1, б. Вычислить статические и динамические параметры двигателя KU, Kw, Tм. Написать выражение для передаточной функции (10.4).
2. В разомкнутой системе снять зависимость Uу от кода управления. Снять временные диаграммы работы системы управления (см. рис. 10.3).
3. В разомкнутой системе снять механические характеристики АДП w = f(M) при различных кодах управления.
4. Снять статические характеристики замкнутой системы (рис. 10.5, 2.6) w = f(M) и Uу = f(M) при различных коэффициентах Kрег и Kос (Kрег = 1, 5, 10; Kос = 1,0).
5. Снять переходные характеристики двигателя в системе без обратной связи. Определить Tм.
6. Снять, переходные характеристики в системе с обратной связью. Определить эквивалентную постоянную времени Tэ, сравнить ее с Tм, при различных Kрег.
РАЗДЕЛ 3. КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ САУ.
11. Система LABS51.
Система предназначена для исследования электромеханических объектов на базе управляющих систем с применением микроконтроллера МК-51. Система ориентирована на применение в составе комплекса, включающего исследуемый объект, инструментальную ЭВМ и микроконтроллер, подключенный к ЭВМ через последовательный интерфейс. Одним из направлений применения среды Labs51 является ее использование в учебном процессе.
После запуска пакета (двойным щелчком левой кнопки манипулятора "мышь" на пиктограмме с названием "Система Labs51") на экране отобразится окно программы (рис. 11.1).
Рис. 11.1. Окно среды Labs51.
Вкладка “Снятие характеристик” позволяет пользователю задавать входные воздействия на объект, получать его реакции, журнализировать их в таблице и отображать в виде графической зависимости.
Вкладка содержит поле выбора программ поле параметров выбранной программы (внизу слева), окно графика (вверху слева), окно таблицы (справа вверху),микросхему эксперимента(справа внизу) и управляющие кнопки-панели.
Ввод входных воздействий на объект.
1. В соответствии с заданием на лабораторную работу пользователю следует, применяя манипулятор "мышь", выбрать необходимую ему программу исследования из предлагаемого перечня.
2. В соответствии с методикой эксперимента необходимо задать параметры управления. Для этого следует двойным щелчком левой кнопки манипулятора "мышь" активизировать поле ввода слева от изменяемого параметра и ввести в это поле с клавиатуры новое значение.
3. Используя кнопку-панель "Снять точку" следует выдать интересующие пользователя входные воздействия на объект через управляющую систему.
Передача параметров и управление объектом сопровождаются сообщениями "Обмен с МК", "Ждите…" и др.
Журнализация выходных реакций объекта.
1. По окончании управления объектом система Labs51 автоматически произведет чтение из управляющей системы очередного набора значений, разместит их в очередной строке таблицы и на графике.
2. Лишние с точки зрения пользователя измерения допускается удалить, применяя кнопки-панели "Удалить текущую строку" и "Очистить таблицу и график".
3. Все журнализируемые данные сохраняются на жестком диске инструментальной ЭВМ в каталоге 'C:\Labs51\Data\'. В файлах prog1.txt …. progn.txt (где n ‑ номер последней программы) размещаются таблицы снятых значений, в файлах prog1.bmp …. progn.bmp размещаются изображения графиков. Указанные файлы следует использовать для оформления отчета по лабораторной работе.
Примечание.
При очередном запуске пакета файлы данных с возрастом более 10 минут автоматически уничтожаются. Их восстановление возможно только при первом (с момента уничтожения) входе в систему и проводится персоналом лаборатории по просьбе пользователей.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.