В зависимости от требуемой выходной мощности:
- полупроводниковые а) транзисторные б) тиристорные
- ламповые
Гидравлические усилители мощности:
- дроссельные а) типа «сопло-заслонки»
б) струйные
- гидро-объемные (на базе регулируемых насосов)
Устройство измерения
В мехатронных системах применяется устройство измерения различных физических переменных:
1) переменные механического движения а) датчики положения б) датчики скорости движения в) датчики ускорения г) датчики (измерители) момента
Датчики положения:
1. по типу действия
- потенциометрические
- сельсины
- индуктосины
- вращения трансформаторы
- импульсные датчики положения (светооптические, пьезоэлектрические, фотоэлектрические …)
Датчики скорости:
- тахогенераторы а) асинхронные б) синхронные в) постоянного тока
- магнитоиндукционные тахометры
- центробежные тахометры
- частотные тахометры
- гиротахометры
Кроме того в системах используется:
- акселерометры:
а) инерциального типа
· пьезоэлементы, соединенные с массой
· тензоэлементы, соединенные с массой б) дифференцирующего типа – состоящие из датчика скорости и дифференцирующего устройства
Датчики измерения момента:
- задача измерения момента на подвижных частях системы является очень сложной
- датчики тензометрические
- пружинные
- бесконтактные измерители крутящего момента
- измерители косвенного измерения крутящего момента
1. электрические преобразователи – преобразователи электрической энергии в электрическую энергию другого вида (переменный в постоянный)
2. преобразователи электрической энергии в механическую и наоборот (генераторы)
3. преобразователи гидравлической энергии в механическую и наоборот (насосные станции)
4. преобразователи пневматической энергии в электрическую (компрессоры, пневмодвигатели).
Вспомогательные элементы:
- электрические а) реле б) контакторы в) пускатели г) трансформаторы д) кнопочные станции е) путевые конечные выключатели ж) рубильники и т.д.
- гидравлические а) вентили б) фильтры в) дроссели г) теплообменники д) распределители е) баки наполнительные ж) гидрозамки з) клапаны и) гасители пульсации к) аккумуляторы и т.д.
Элементы связи:
- выделяют в отдельную группу и называются электромонтажным или гидромонтажным комплектом системы. Их подразделяют на элементы:
- энергетических связей
- информационной связи
Элементы, по которым передается энергия и существуют режимы работы системы, в которых обе составляющие (обобщенно-сопряженные координаты мощности) больше некоторого порога различимости.
К информационным связям относятся связи, по которым энергия взаимодействия узлов системы всегда имеет одну из обобщенно-сопряженных координат ниже порога различимости.
Лекция от 01.03.00 (Лазутин)
Исполнительные двигатели выделяют в особую группу двигателей по двум особенностям:
1) Особенность режима работы: практически никогда в механических, робототехнических, автоматических системах приводов не работают в номинальных режимах, а работают в широком диапазоне. Двигательные, тормозные, статические и динамические режимы.
2) Конструктивные особенности: у исполнительных двигателей, как правило, меньшие значения момента инерции ротора по сравнению с двигателями машинного исполнения, у исполнительных двигателей отсутствует вентилятор на валу.
1) Линейность (близость к линейности) механических и регулировочных характеристик.
2) Отсутствие самохода при нулевом сигнале управления (самоторможение).
3) Широкий диапазон регулирования (максимально допустимая скорость вращения вала / минимально возможная скорость плавности движения).
4) Устойчивость работы во всем диапазоне.
5) Высокое быстродействие (приемистость).
6) Большой пусковой момент.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.