Введение. Понятия и определения. Обобщённая схема мехатронной системы. Классификация приводов мехатронных систем, страница 3

·  преобразователи энергии

·  коммутационные элементы (обеспечивающие включение, выключение основных элементов) – реле, контакторы, магнитные пускатели.

Для гидроприводов:

ü  Фильтрующие элементы

ü  Теплообменники

ü  Баки пополнители

ü  Системы подпитки

Для электроприводов

ü  Электромонтажные комплексы

ü  Преобразователи виды сигналов

ü  Электрические фильтры и т. п.

Лекция от 23.02.00 (Роготнев)

Это деление элементов мехатронных систем по их назначению в схеме, является в некотором смысле условным, так как один и тот же элемент может в одной схеме входить в одну систему, в другой системе – в другую схему.

Основными элементами являются:

-  исполнительный двигатель их подразделяют

1.  по виду подводимой к нему энергии

-  электрические

-  гидравлические

-  пневматические к ним предъявляются особые требования, следовательно разные конструктивные особенности.

Электрические исполнительные двигатели подразделяют:

1.  по роду тока:

-  переменного тока

-  постоянного тока

2.  по принципу действия

·  двигатели переменного тока подразделяют:

-  асинхронные машины

-  синхронные машины

-  коллекторные машины

·  двигатели постоянного тока подразделяют

-  бесконтактные машины

-  коллекторные машины

3.  по количеству обмоток

·  двигатели переменного тока подразделяют:

-  двухфазные

-  трехфазные

-  многофазные

-  шаговые

·  двигатели постоянного тока подразделяют

-  с постоянными магнитами

-  с обмотками (с электромагнитами) на полюсах

4.  по типу ротора

·  двигатели переменного тока подразделяют:

-  асинхронные машины а) с полым ротором б) с короткозамкнутым ротором в) с фазовым ротором

-  синхронные машины а) с постоянными магнитами б) с обмотками на роторе (электромагнитным возбуждением)

в) реактивные г) гистерезисные

·  двигатели постоянного тока подразделяют

-  с обычным ротором

-  с малоинерционным ротором

-  с гладким ротором

5.  по схемам включения

·  асинхронные двигатели

-  с частотным управлением

-  с частотно- токовым управлением

-  с векторным управлением

·  двигатели постоянного тока

-  машины с независимым возбуждением

-  с параллельным возбуждением

-  с последовательным возбуждением

-  со смешанным возбуждением

6.  по расположению обмоток

·  двигатели постоянного тока

-  бесконтактные с якорем на статоре

Гидравлические исполнительные двигатели:

1.  по типу рабочей жидкости

·  водяные исполнительные двигатели

·  на масляной основе (натуральные масла)

·  синтетическая основа

2.  по принципу действия

·  гидродинамические

·  гидростатические (гидрообъемные)

3.  по конструкции

·  аксиально-поршневые а) с наклонным диском б) с наклонным блоком

·  радиально-поршневые а) однократного действия б) многократного действия

·  линейных перемещений

·  силовые а) одноштоковые б) двуштоковые в) однонаправленного действия г) многонаправленного действия д) телескопические е) поворотного действия

Усилительные элементы

С учетом информационно-энергетической сущности мехатронных систем в них выделяют два типа усилителей:

1)  усилители сигналов (по уровню сигнала)

2)  усилители мощности

Мощность может быть представлена в виде обобщенно-сопряженных координат:

·  механическая мощность = усилие * скорость или

= момент * угловая скорость

·  электрическая мощность = ток * напряжение

·  гидравлическая мощность = расход * давление

Усилители сигналов используются электронные (переменного тока, постоянного тока, шим-усилители, фазочувствительные элементы).

Усилители мощности по виду:

·  электрической

·  гидравлической

·  пневматической

Усилители электрические подразделяют:

-  электромашинные усилители

-  электронные усилители