Стрелки показывают направление передачи информации, а внутри ква-дратов кратко записывают название элементов САУ для блок-схем,функцию, исполняемую элементом, в функциональных схемах и передаточную функ- цию в структурных схемах.
Передаточной функцией называют отношение операторных изображений по Лапласу выходной и входной величин, описывающих данный элемент.Ни- же будут даны примеры получения передаточных функций и их разно- видности.
Функциональная схема и блок-схема САУ дают общее представление о построении и технической реализации системы.
Структурная схема САУ является предметом анализа и синтеза системы методом ТАУ!
Принципиальная схема САУ электропривода - это условно-графическое изображение системы в виде электрической ( с элементами механики ) схемы соединения деталей, узлов и частей элементов, представленных по ЕСКД.
Принципиальная схема – это начальный продукт для анализа и конечный продукт при синтезе САУ.
Если нужно САУ проанализировать ( рассчитать ),то по принципиальной схеме составляют структурную схему и далее используют методы анализа по ТАУ.
Если же САУ синтезируетя, то по рассчитанной структурной схеме составляют приемлимый для реализации вариант принципиальной схемы.
Далее приведем примеры блок-схемы, функциональной и структурной схемы одноконтурного автоматизированного электропривода.
Пример1.1. Схемы одноконтурной САУ электропривода постоянного тока с каналом обратной связи по угловой скорости.
Такой автоматизированный электропривод выполнен по принципу регулирования отклонения (Ползунова –Уатта) и имеет следующие схемы:
Рис.1.1.1. Блок-схема одноноконтурной САУ с обратной связью по скорости.
На блок-схеме обозначено:
ЗИ – задатчик интенсивности, предназначенный для плавного пуска ЭД за счет линейного нарастания сигнала задания Uзад от нуля до заданного значения.
УС – устройство сравнения, вырабатывающее рассогласование :
∆U=Uзад-Uос.
ОРГ – блок ограничения, обеспечивающий защиту САУ при недопустимо больших рассогласованиях в ” скачкообразных ” режимах.
Р – регулятор, обеспечивающий заданные качества процесса регулиро -вания по точности, быстродействию, динамичности.
СИФУ – ситема импульсно-фазового управления тиристорно-транзис -торным преобразователем.
ТП – тиристорно-транзисторный преобразователь переменного напря - жения сети в регулируемое постоянное для питания якорной обмотки электродвигателя.
ЭД – электродвигатель постоянного тока.
ТГ – тахогенератор, измеряющиий частоту вращения ( угловую скорсть )
электродвигателя.
ДС – датчик скорости, выполняемый обычно в виде электронного блока, осуществляющего гальваническую развязку ТГ и УС и преобразование сигнала к удобному виду и величине .
Ф – фильтр высокочастотных коллекторных пульсаций ТГ.
ИО – исполнительный орган рабочей машины ( лента конвейра, крюк крана, шпиндель станка, кабина лифта и т.д. ).
По блок-схеме можно составить функциональную схему, в квадратах которой рисуются статические или динамические характеристики, которые дают представление о функции данного элемента.
Иногда в квадратах записываются функции в буквенных обозначениях по ЕСКД.
Рис.1.1.2. Функциональная схема АЭП по блок-схеме на рис.1.1.1.
В схеме на рис.1.1.2 использованы графические обозначения, например:
Кроме того, имеются и буквенные обозначения, в которых первые буквы означают:
первые:
A – аналоговый электронный блок, устройство;
В – преобразователь неэлектрических величин в электрические;
U – преобразователи электричских величин в электрические;
вторые:
A – ток, U – напряжение, R – угловая скорость.
Поэтому, например, BR – это преобразователь угловой скорости двигателя
М в напряжение, называемый тахогенератором.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.