Классификация систем автоматического управления. Условно-графическое представление САУ. Правила преобразования структурных схем

Министерство образования Республики Беларусь

Гомельский государственный технический университет

им. П.О. Сухого

Кафедра: “Автоматизированный электропривод”

Теория автоматического управления

Учебное пособие к курсу лекций по ТАУ для студентов специальности

53.01.05 – “Автоматизированные электроприводы”

Автор, д.т.н., проф.

Гомель 2004 г.

УДК621.3.078.001

Настоящее учебное пособие содержит основные сведения по лекционному курсу дисциплины ‘Теория автоматического управления”, ориентированной на обучение студентов специальности 53.01.05 – “Автоматизированные электроприводы”.

Пособие снабжено большим количеством примеров расчета по различным разделам курса, а также справочным материалом, постоянно необходимым при его изучении.

Рецензент – зав. каф. “Промышленная электроника”, к.т.н., доцент           

Содержание

стр.

Введение………………………………………………………………………………….

В.1. Основные понятия и определения…………………………………………………..

В.2. Литература, использованная в курсе………………………………………………..

В.3. Классификация систем автоматического управления……………………………...

В.3.1. Классификация по принципу регулирования……………………………………..

В.3.2. Классификация по числу регулируемых величин………………………………...

В.3.3. Классификация по параметрам элементов САУ………………………………….

В.3.4. Классификация по характеру управляющего сигнала (воздействия)…………....

В.3.5. Классификация по типу выходного сигнала………………………………………

  1. Основные методы анализа и синтеза САУ………………………………….

1.1. Условно-графическое представление САУ………………………………………....

1.2. Основы операторно-частотного метода анализа и синтеза САУ………………….

1.2.1. Операторная математическая модель ДПТ НВ………………………………….

1.2.2. Структурная схема ДПТ НВ………………………………………………………

1.3. Способы упрощения графического изображения структурных схем……………..

1.3.1. Введение относительных переменных……………………………………………

1.3.2. Правила преобразования структурных схем……………………………………..

1.4. Некоторые передаточные функции ДПТ НВ………………………………………...

1.5. Метод динамических звеньев…………………………………………………………

1.5.1. Характеристики динамических звеньев…………………………………………....

1.5.2. Типовые линейные динамические звенья…………………………………………

1.5.2.1 Позиционные динамические звенья……………………………………………..

1.5.2.2. Интегрирующие звенья…………………………………………………………..

1.5.2.3. Дифференцирующие звенья……………………………………………………..

1.5.2.4. Звено с запаздыванием…………………………………………………………...

1.5.3. Построение асимптотических ЛАЧХ и шаблонных ЛФЧХ………………………

1.5.4. Неминимально-фазовые динамические звенья……………………………………

1.6. Виды передаточных функций САУ и их взаимосвязь……………………………….

2. Линейные и линеаризованные САУ аналогового типа………………………..

2.1 Показатели качества регулирования САУ и их оценка с помощью частотных и  временных характеристик……………………………………………………………...

2.1.1. Устойчивость………………………………………………………………………...

2.1.2. Точность………………………………………………………………………………

2.1.3. Быстродействие………………………………………………………………………

Литература

1. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления.—Минск: Дизайн ПРО. -- 2000. -- с.351.

2. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Проектирование систем автоматического управления электроприводами. ---Минск:  Вышейшая школа, 1986—143 с.

3. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Части 1,2,3.—М.: Энергия,   1977 г., 1986 г.

4. Андрющенко В.А. Теория автоматического управления.—Л.: Издательство ленинградского госуниверситета, 1990—254 с.

5. Башарин А.В. и др. Примеры расчетов автоматизированного электропривода на ЭВМ.—Л.: Энергоатомиздат, 1990.—512 с.

6. Болонкин В.Е. и др. Анализ и синтез САУ на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник.—М.: Радио и связь, 1991—256 с.

7. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского.—М.: Наука, 1987.—711 с.

8. Дроздов В.Н. и др. Системы автоматического управления с микроЭВМ.—Л: Машиностроение, 1989.

9. Основы автоматического регулирования. Теория / Под ред. В.В. Солодовникова.—М.: Машгиз.—1954.—с. 1116.

10. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления.—С-Пб.: Политехника.—2001.—с. 302.

11. Солодовников В.В. и др. Микропроцессорные автоматические системы регулирования: Основы теории и элементы.—М.: Высшая школа, 1991.

12. М/ук 1798. Методические указания к выполнению лабораторно-практических работ по курсу ТАУ для студентов специальности 21.05, часть 1 /Гомель: ГПИ, 1994.—49 с.

13. М/ук 1937. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине “Теория автоматического управления” для студентов специальности Т.11.02 /Гомель: ГПИ, 1995.—58 с.

14. М/ук 1967. . Методические указания к выполнению лабораторно-практических работ по курсу ТАУ для студентов специальности 21.05, часть 2 /Гомель: ГПИ, 1995.—38 с.

15. М/ук 2304 , Захаренко В.С. Практическое пособие к расчетно-графическим работам по дисциплинам “Теория автоматического управления” и ‘Основы математического моделирования” для студентов спец. Т.11.02.01. /Гомель: ГГТУ, 1998.—34 с.