2. Корни комплексные с отрицательной вещественной частью.
, 
, при
Возникают устойчивые колебания
3. Корни комплексные с положительной вещественной частью.
, 
, при 
Возникают неустойчивые (расходящиеся) колебания.
4. Корни вещественные отрицательные.
, 
, при 
Апериодическая система 2-го порядка. Система устойчива, колебаний нет.
5. Корни вещественные положительные.
, 
, при 
Неустойчивая апериодическая система.
6. Корни вещественные с разными знаками.
, 
,
при 
.
Неустойчивая система.
Фазовые портреты.
1. 
Получаем периодические колебания.
|
Рисунок 17 – Фазовый портрет |
Рисунок 18 – Переходный процесс |
Точка (0,0) – особая точка типа «центр».
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
