Юриспруденция и право \ Международное право

Требования морских потребителей к точности местоопределения судов по регламенту Международной Морской Организации, страница 12

i= 1, 2.

Отсюда можно найти среднее значение «сигнала ошибки» (111)

, где – нормированная ДХ цифрового временного дискриминатора при многоуровневом квантовании (треугольная характеристика).

Дисперсия «сигнала ошибки» с учетом предположения о слабом сигнале () определяется как

, (117)

где (дисперсия каждого из n независимых отсчетов при фазовом методе обработки равна 1/3); множитель 2/5 обусловлен тем, что сигнал ошибки (111) формируется путем усреднения по пяти частотным посылкам разностей (S₂– S₁).

1 Коэффициент передачи ВД (крутизна ДХ) определяется как

. (118)

В отсутствие шума () коэффициент передачи ВД максимален

и численно равен значению частоты в МГц (изменение цифрового сигнала ошибки на единицу соответствует изменению задержки на микросекунд).

Полагая дискриминатор безынерционным по сравнению с цифровым сглаживающим фильтром, для спектральной плотности «шума» на выходе дискриминатора можно записать

. (119)

Здесь – эквивалентная полоса пропускания дискриминатора, дисперсия определяется выражением (117).

Используя (118), (119), определяют энергетический спектр эквивалентных временных флуктуаций

(120)

В формуле (120) учтено, что .

В соответствии с уравнением (101) дисперсия шумовой составляющей ошибки слежения равна

(121)

где – шумовая полоса эквивалентной непрерывной системы.

При дискретном интегрировании операция вычисления корреляций осуществляется при этом в соответствии с правилом

i = 1, 2, где – опорный сигнал в синусном (i = 1) и косинусном (i = 2) квадратурных каналах; – интервал корреляции процесса (интервал дискретизации); – независимые отсчеты на выходе ФД (корреляции за интервал ). Поэтому в формулы (116), (118) необходимо внести изменения: умножить число n независимых отсчетов на , определяющее длительность интервала , выраженную в числе счетных импульсов.

При этом дисперсия сигнала ошибки (117), а, следовательно, и спектральная плотность (119) возрастут в раз, а спектральная плотность эквивалентных флуктуаций (120) и дисперсия ошибки (121) не изменятся.

Для определения шумовой полосы следящей системы можно записать передаточную функцию замкнутой системы (рис. 50)

(122)

где – добротность системы по скорости, =1/K₁ – постоянная времени эквивалентного инерционного звена.

Как видно из (122), показатели качества рассматриваемой системы полностью определяются параметром . Система абсолютно устойчива (при любых значениях ), поскольку эквивалентна фильтру нижних частот. Переходной процесс в системе апериодический (без перерегулирования). Время переходного процесса (быстродействие) определяется как .