Общие сведения о боевой машине 9П138, страница 4

Стопор в сборе предназначен для стопорения поворотной части в походном положении. Он состоит из корпуса 1 (рис. 9), копира 7, штока 11 с толкателем 3 и планкой 8., пружины 10, рукоятки 5, конечного выключателя 16 с рычагом 14, крепежных деталей. Копир 7 соединен неподвижно с рукояткой 5 с помощью двух пальцев 20, удерживаемых от выпадания кольцом 19. Копир может свободно поворачиваться в корпусе /, от осевого перемещения он зафиксирован двумя винтами 9, входящими в кольцевую проточку копира. Сверху на копире имеются два фигурных паза с наклонными участками, обеспечивающие осевое перемещение штока 11 при повороте копира.

На штоке 11 закреплен винтами 2 толкатель 3, который может перемещаться только в осевом направлении по пазу корпуса /, фиксируя шток от поворота в корпусе. В нижней части штока имеется скос для обеспечения необходимой площади контакта при стопорении, а в верхней части — паз для крепления в нем планки 8 штифтом 18. Пружина 10 удерживает шток 11 в крайнем нижнем (застопоренном) положении.

На корпусе / закреплен конечный выключатель 16, обеспечивающий блокировку электропривода при застопоренной поворотной части. Конечный выключатель соединен с рычагом 14 с помощью штифта 4. Момент срабатывания конечного выключателя регулируется при настройке винтом 12, застопоренным гайкой 13.

Включение и выключение стопора в сборе производится вручную поворотом рукоятки 5,

Работа стопора в сборе. При повороте рукоятки по ходу часовой стрелки до упора копир 7, поворачиваясь, поднимает шток 11 вверх за укрепленную на нем планку 8, преодолевая при этом сопротивление пружины 10. Толкатель 3, поднимаясь вместе со штоком //, воздействует через винт 12 на рычаг 14, обеспечивая срабатывание конечного выключателя 16.

После выхода планки 8 на горизонтальный участок копира движение штока // вверх прекращается, и он удерживается в крайнем верхнем (расстопоренном) положении.

Для стопорения поворотной части рукоятку 5 поворачивают против хода часовой стрелки. При этом копир 7 поворачивается и планка 8 выходит на наклонный участок копира. Шток // вместе с толкателем 3 перемещается под действием пружины 10 вниз, освобождая рычаг 14 от упора в толкатель 3. Конечный выключатель 16 срабатывает, блокируя работу .электропривода ГН. В •крайнем положении шток 11 .попадает скошенной частью в паз кронштейна, закрепленного на нижнем .станке, и стопорит поворотную часть.

Устройство и принцип действия конечного выключателя приведены в подразд. 4.3.6.

3.2.5.   Стопор   ВН

Стопор ВН предназначен для стопорения пакета в вертикальной плоскости и предохранения казенной части пакета от задевания за шасси при переводе пакета в рабочее положение.

Стопор установлен и закреплен винтами на верхнем станке. Он состоит из корпуса 20 (рис. 10), конечных выключателей 40, 44; системы рычагов, состоящей из рычага 4, вилки" 22, вилки 23, стержня 18 с пружиной 21, вилки 19, тяги 15, рычага 14, штыря 9; системы рычагов, состоящей из упора 32 с пружиной 31, рычагов 45, 46, 49 и пружины 48, крышек 7 и 25, осей, крепежных деталей и регулировочных элементов — болта 8, винтов 16, 55.

В походном положении пакета штырь 9 блокируется через систему рычагов с копиром нижнего станка и стопорит качающуюся часть.

Блокировка осуществляется следующим образом. Штырь 9 через ось 43 соединен с тягой 15, к которой с помощью оси 17 присоединены вилка 19 и стержень 18 с пружиной 21. На конце стержня гайками 26 закреплена вилка 23, поджимающая пружину 21. Вилка 23 соединена с вилкой 22 осями 52.

В двух втулках 36 установлена ось 51 с неподвижно соединенными вилкой 22 и рычагом 4. На конце рычага установлен ролик 3, соприкасающийся с копиром. Копир нижнего ставка, преодолевая сопротивление пружины 24, стремящейся повернуть вилку 22 вместе с рычагом 4, удерживает рычаг в вертикальном положении. Вилка 22 через вилку 23 воздействует на пружину 21, которая поджимает через стержень 18 ось 17 до упора в винт 16. , В этом положении вилка 19, тяга 15 и штырь 9 находятся на одной прямой, что и приводит к фиксации штыря 9.