Проектирование уравновешивающих механизмов: Методическое пособие, страница 16

– X_A   =…м;  –  Y_A   =…м;

координаты неподвижного шарнира(B)

–  X_B   =…м; –  Y_B   =…м.

Дополнительные условия, одинаковые для всех вариантов :

¾  диапазон углов вертикальной наводки -5⁰≤ φ≤ 60⁰;

¾  показатель политропы воздуха в пневмоцилиндре  принять ν=1;

¾  число механизмов N=1.

Заполняемый бланк варианта задания представлен в Приложении А1.

Требуется:

·  выполнить расчет начальных параметров механизма толкающего типа;

·  провести параметрический синтез исходного варианта пружинного уравновешивающего механизма по двухточечной схеме;

·  провести параметрический синтез исходного варианта пневматического уравновешивающего механизма по «двухточечной схеме»;

·  оптимизировать параметры исходного варианта пневматического уравновешивающего механизма;

·  определить необходимые размеры конструктивных элементов пневматического уравновешивающего механизма;

·  выполнить анализ параметров оптимизированного варианта пневматического уравновешивающего механизма.

Таблица А1 - Варианты заданий

Вариант №А	Qk, H	Ck, м	0, о	Вариант №B	XА,	YА	XВ	YВ
0	5000	0,52	15	0	0,54	-0,15	0,6	-0,6
1	3450	0,64	6	1	0,54	-0,08	0,8	-0,6
2	14830	1,2	-3	2	0,33	0,13	0,82	-0,5
3	39800	0,96	2	3	0,69	-0,28	0,99	-0,94
4	9200	0,8	0	4	0,3	-0,2	0,4	-0,5
5	13500	1,08	-1	5	0,33	0	0,5	-0,3
6	10000	0,4	0	6	0,25	0,5	1,03	-0,12
7	9600	0,8	-2	7	0,7	-0,3	1,0	-0,9
8	12700	1,1	0	8	0,78	0,1	0,6	-0,5
9	6220	0,6	5	9	0,8	0,4	0,92	-0,5

ПРИЛОЖЕНИЕ А1

 Форма задания на проектирование уравновешивающего механизма

Кафедра Е1

РАСЧЕТНАЯ РАБОТА

Расчет уравновешивающего механизма

Вариант задания № _{шифр задания}

З а д а н и е:

Студент    гр. Е181                 Иванов И.И.                   .

^{Фамилия И.О.}

Провести проектирование уравновешивающего механизма толкающего типа по следующим исходным данным:

тип орудия - …САО…………

вес качающейся части  –  Q_k  =…5000……H

положение центра тяжестикачающейся части:

– C_k = 0,5 2м;  –α₀ =5⁰

координаты подвижного шарнира(А)

–  X_A   =   0,54м; –  Y_A   =  - 0,15м

координаты неподвижного шарнира(B)

–  X_B   =   0,6м; –  Y_B   =  - 0,6м

Дополнительные условия:

диапазон углов вертикальной наводки -5⁰≤ φ≤ 60⁰;

число механизмов N=1;

 показатель политропы воздуха в пневмоцилиндре  принять ν=1.

 ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Коэффициенты приведения моментов трения в шарнирах механизма толкающего типа

Для вывода коэффициентов приведения моментов трения в шарнирах к оси цапф орудия в зависимости от угла возвышения рассмотрим положение «мнимого» треугольника ОАВ (рис. Б) расчетной схемы толкающего уравновешивающего механизма:

 ; .

Из треугольника ОАВ имеем следующие зависимости:

по теореме «sin»

   (Б1)                

по теореме «cos»

; ;

.       (Б2)

Согласно (Б1) имеем

.

Выполняя дифферен-цирование по углу возвышения

, получаем

.

При этом промежуточные производные имеют вид:

;   .

Последнее выражение получено преобразованием (Б2)

.

После подстановки получаем

, где из (Б2) следует  .

Проведя аналогичные преобразования, определяем зависимость для вычисления :

, где по (Б2)  .

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г