Методичні вказівки до лабораторних робіт за курсом "Основи теорії пневмоприводу", страница 7

2)  динамічних випробувань поршневого приводу при дросельному регулюванні швидкості та гальмуванні за допомогою гальмівного золотника.

На стенді встановлені два циліндри: робочий пневмоциліндр ПЦ і навантажувальний гідроциліндр ГЦ. Стисле повітря проходить з магістралі через вентиль В1 та фільтр-влаговідокремлювач Ф до регулятору тиску РТ, яким встановлюється потрібна величина тиску, що контролюється манометром М1. Повітря з заданим тиском через маслорозпилювач підводиться до повітророзподільника ПР з одностороннім електропневматичним управлінням. При ввімкненому електромагниті ЕМ1 клапана К1 перемикається золотник повітророзподільника вправо і повітря проходить в робочу порожнину А пневмоциліндра. На підводящій лінії встановлений пристрій Др1, який дозволяє встановити змінні дросельні шайби.

Порожнина Б пневмоциліндра пов’язана з повітророзподільником ПР лінією, на якій встановлено блок клапанів К2, К3, К4 з електроуправлінням та кран Кр, а у відгалуженнях— гальмівний золотник ГЗ та пристрій для встановлення змінних дроссельних шайб Др2. В різних положеннях крана Кр вихід розподільника ПР з’єднується порожниною Б через дросельний пристрій Др2 і клапан К2, або перекривається, а порожнина в цому випадку сполучається з атмосферою через клапан К4. Ввімкнення клапанів виконується електромагнітами ЕМ2, ЕМ3, ЕМ4. Тиск в порожнині Б контролюється манометром М2.

Шток пневмоциліндра пов’язаний з лінійкою Л, на якій встановлена копірна планка КП, яка вмикає гальмівний золотник.

Статичне навантаження утворюється тиском рідини у порожнині В гідроциліндра. Тиск контролюється манометром М3. Для живлення гідросистеми використовується насосна установка Н (насос пластинчатого типу продуктивністю 8 л/хв). При перекритому розподільнику Р тиск у напорному трубопроводі обмежується клапаном тиску типу Г54. Коли відкритий розподільник Р (електромагніт ЕМ5 ввімкнутий) тиск в порожнині В гідроциліндра регулюється клапаном тиску КТ2 типу Г54. Кран Кр1 використовується для усунення повітряної пробки в порожнині В.

Порожнина Г гідроциліндра пов’язана з атмосферою. Шток циліндра виконаний у вигляді рейки, яка зчіплюється з шестернею Ш. Вал шестерні встановлений на підшипниках і на одному його кінці консольно встановлюється набір дисків (маховик М), за допомогою якого можливо міняти інерційне навантаження приводу. На другому кінці вала встановлена шестерня, яка передає рух ротору тахогенератора ТГ. Штоки пневмо- і гідроциліндра пов’язані динамометром Д.

Наладка стенду

В залежності від потрібних випробувань вмикається один з клапанів К2, К3 або К4. Наприклад, якщо треба проводити випробування приводу односторонньої дії, то необхідно вихід з повітророзподільника ПР перекрити краном Кр, а порожнину Б сполучити з атмосферою вмиканням клапана К4.

Коли налагоджується стенд, то встановлюється певний набір дисків /інерційне навантаження/, при необхідності обмеження швидкості підбираються дросельні шайби, коли випробовується гальмівний пристрій, регулюється гальмівний золотник і налагоджується положення контрольної планки КП.

Регулювання та управління стендом

Після налагодження стенда відкривається вентиль постачання повітря В1 і регулятором РТ встановлюється потрібний тиск по манометру М1. Вмикається насосна установка, перемикається розподільник Р і клапаном КТ1 регулюється тиск в порожнині навантажувального гідроциліндра (по манометру М3 відповідно з заданим корисним  навантаженням).

Усі вимірювання при випробуваннях робляться тільки для робочого ходу пневмоциліндра /хід праворуч/. При зворотньому ході обов’язково повинен бути ввімкнений розподільник Р.

Перемикання повітророзподільника ПР, вмикання розподільника Р і клапанів К2, К3, К4 здійснюється тумблерами, встановленими на верхній панелі стенду.

Контрольно-вимірювальна апаратура

Крім манометрів М1, М2, М3 /клас точності 1/, які використовуються для візуального контролю тиску в порожнинах приводу, на стенді є система датчиків, яка дозволяє запис процесу спрацьовування випробуваного приводу. Запис робиться на осцилографі типу Н115.