Методичні вказівки до лабораторних робіт за курсом "Основи теорії пневмоприводу", страница 14

При вимкнені електромагніта ЕМ1 повітророзподільника його золотник перемикається праворуч тиском повітря на диференціальному поршні і порожнина А робочого циліндра сполучається з атмосферою, а порожнина В тороподібного об’єму — з підводом стислого повітря. Тиск повітря через діафрагму 5 передається рідині в порожнині Г. Рідина відкриває зворотний клапан 8 і надходить до порожнини Г циліндра, повертаючи його поршень у вихідне положення (швидкий відвід).

Тиск повітря встановлюється регулятором РТ типу В57-13 та вимірюється манометром М.

Цикл руху привода подачі силової головки записується на діаграмному папері, який кріпиться на барабані 12. Барабан обертається за допомогою електромотору типу ДСД-2 з частотою обертання 2 1/с. Довжина розгортки барабана — 360 мм.

Для автоматичного керування робочим циклом головки є панель 13 з кулачками К1, К2, К3, К4, встановленими в їх пазах. Панель рухається разом з поршнем робочого циліндра і кулачки діють на кнопки мікроперемикачів П1, П2, П3, П4, які управляють вмиканням електромагнітів ЕМ1, ЕМ2 і ЕМ3. При цьому кулачки К1 та К2 служать для вмикання та вимикання повітророзподільника, а К3 та К4 управляють реверсивним золотником. Положення кулачків на панелі можна регулювати в межах довжини ходу приводу подачі.

У режимі «Наладка» елктромагніти ЕМ1, ЕМ2 та ЕМ3 вмикаються тумблерами Т1, Т2 та Т3, а привід записуючого пристрою ДСД-2 — тумблером Т4.

Методика проведення експеримента

1. Визначення регулюючої характеристики дроселя з регулятором РТ типу Г55-23.

Перемикач режимів роботи встановити в положенні «Наладка». Гвинтом 10 відрегулювати положення копірної планки так, щоб у вихідному положенні зворотний клапан 8 був закритим. Встановити потрібний тиск повітря і при закритому крані 7 ввімкнути тумблери Т1 та Т3. Встановлюючи по шкалі дроселя положення від 1 до 9 і користуючись краном 7 для вмикання та зупинки руху, зробити запис ділянок шляху (20-30 мм) для кожного положення дроселя. Після цого зробити запис при інших тисках. Швидкості руху, визначені по записаній діаграмі, занести в таблицю 6. Побудувати графік залежності  V=f(p, n), де n — положення дроселя (кут).

2. Регулююча характеристика дроселя 11 з каліброваними отворами визначається аналогічно. Результати вимірювань заносяться в таблицю 7 і будується графік V=f(p,d), де d — діаметер отвору.

3. Налагодити потрібний цикл руху приводу подачі, витримуючи задані довжини переміщень, швидкості та тиск.

Таблиця 6

Таблиця 7