Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 8

.

Угол    связан с пеленгом  . Если предположить, что угол    известен, то по углу    можно найти угол  .

Использование неподвижной пары имеет смысл только при большом разносе антенн, так как при этом повышается точность пеленгования.

Чтобы осуществить однозначный осчет пеленга, угол  не должен быть более  , то есть 

.                                                                  (2.15)

Последнее условие, при заданном отношении  , ограничивает сектор, в пределах которого производится пеленгование. Из выражения (2.15) следует, что при малых значениях угла   сектор пеленгования определяется по формуле 

 .

Таким образом, данный пеленгатор является  секторным  в отличие от других типов пеленгаторов, допускающих пеленгование в пределах  .

Поэтому целесообразно каждую из двух антенн выполнять с острой диаграммой направленности, в результате чего повышается помехозащищенность пеленгатора, снижаются интерференционные ошибки, и уменьшается вероятность грубой ошибки из-за многозначности. При малых значениях угол  может быть рассчитан по заданному углу   простым делением на пересчетный коэффициент  , больший, чем единица.         

Фазовые методы пеленгования. Рассмотрим фазовый радиопеленгатор с врашаемыми антенами. Пусть неподвижная антенна располагается в начале координат, а вращающаяся в произвольно взятый момент времени находится на расстоянии  от первой антенны под углом   к начальной линии отсчета.

Напряженности поля и пропорциональные им напряжения в рассматриваемых двух антеннах найдем по формулам

,

.

Разность фаз двух напряжений   определяется по формуле

.

Так как вторая антенна вращается по радиусу   с угловой частотой  , то угол . Поэтому фазу напряжения   относительно напряжения   можно записать в виде

.                                                               (2.16)

Фаза разностного напряжения зависит от времени по гармоническому закону. Найдем девиацию частоты по очевидной формуле

.                                           (2.17)

Фаза как фазовой, так и частотной модуляции соответствует пеленгу. Приемное устройство  (рис.2.4) должно содержать усилитель высокой частоты, фазовый или частотный детектор, выделяющий низкочастотное напряжение, пропорциональное изменениям фазы  (2.16) или частоты  (2.17), усилитель низкой частоты и фазовый индикатор, по показаниям которого отсчитывается фаза выходного напряжения, соответствующая пеленгу.

Рис. 2.4. Схема радиопеленгатора с циклическим изменением фазы.

Пеленгаторы данного типа называются пеленгаторами с циклическим измерением фазы по высокой частоте.

Вместо вращаемой антенны могут применяться неподвижные переключаемые антенны. Конфигурации неподвижной антенной системы приведена на рис. 2.3.

Напряжение каждой из антенн усиливается в самостоятельном усилительно-преобразовательном тракте. Фазовые характеристики трактов необходимо выравнивать с высокой точностью.

Производится измерение разности фаз напряжений на выходе первого и третьего каналов    и  второго и четвертого каналов  . Из выражений  2.10 следует, что

,

 .                                                                (2.18)

Отсюда элементарно можно найти углы     и  . Пусть, например, в схеме вырабатываются напряжения, пропорциональные фазам   и  .

Если эти напряжения подать на пластины    электронно-лучевой трубки, то угловое положение светящейся точки определяется углом  , причем

.

Следовательно, угол    непосредственно определяет пеленг. Можно построить схему для определения угла  .

Если ограничиться применением только двух антенн  (1 и 3), то в нашем распоряжении останется только одно уравнение, из которого можно определить угол , задавая угол  . Определение угла   в этом случае сопровождается высотными ошибками, если задано неточное значение угла  .

В фазовых радиопеленгаторах с целью повышения точности применяют большой разнос антенн. Многозначность разрешается применением второй антенной системы с малым разносом, дающей однозначный, но менее точный отсчет пеленга.