Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 14

180  180  

Рис. 2.15. Изображение однозначного пеленга.

Если разность фаз достигает , пеленг будет двузначным, при увеличении ее более  определение стороны будет неправильным. Таким образом, в трехканальной системе необходимо обеспечить высокие требования к идентичности всех каналов по фазовому сдвигу.             

Более простая схема определения стороны может быть реализована без третьего канала рис. 2.16.

Рис. 2.16. Схема определения стороны в двухканальном радиопеленгаторе.

Входы каналов поочередно подключаются к ненаправленной антенне. Выход того канала, который подключен к ней в данный момент, подключается к модулятору яркости. Второй канал в это время остается подключенным к своим отклоняющим пластинам. Такие переключения производятся с помощью специального коммутирующего устройства или вручную. Если пеленг близок к значениям  , ненаправленная антенна подключается к горизонтальному каналу, выходное напряжение которого подается на модулятор яркости. Если пеленг близок к  , то каналы меняются местами.

   2.7. Одноканальный радиопеленгатор

По принципу действия такие пеленгаторы являются двухканальными, но физическое разделение каналов в них заменено частотным или временным. К этому же классу можно отнести радиопеленгаторы, в которых усилительные тракты объединены частично, причем разделение происходит по частотному признаку.

Следует отметить, что объединение усилительно-преобразовательных трактов избавляет от некоторых трудностей и источников ошибок, характерных для двухканальных систем, но в то же время усложняет схему (модуляция и коммутация), вызывает новые источники ошибок. Большинство одноканальных пеленгаторов лишено одного из основных достоинств двухканальных пеленгаторов – визуальной избирательности.

Рассмотрим пеленгатор с двухтональной модуляцией, реализующий метод сравнения глубины модуляции принятого сигнала. Структурная схема пеленгатора приведена на рис. 2.17.

Напряжения сигнала   подаются на балансные модуляторы и модулируются напряжениями двух частот   и   соответственно. Выходные напряжения балансных модуляторов можно записать в виде

,

,                                                                а напряжение ненаправленной антенны -  .

В результате сложения этих напряжений на входе приемоиндикатора имеем

  или

,                                                           (2.22) где  ,  .

Таким образом, на входе приемоиндикатора действует напряжение несущей частоты  , модулированное по амплитуде напряжениями частот   и   с коэффициентами модуляции   и  , которые зависят от азимута пеленгуемой радиостанции. Информация о пеленге в таком пеленгаторе заключена в величине боковых составляющих модулированного двумя тонами сигнала и их взаимной синфазности или противофазности. Последнее определяет  квадрант, в котором находится однозначный пеленг.

Во избежание перекрестной модуляции в данной схеме необходимо выполнение условия  . Это условие выполняется, если  , так как максимальное значение суммы   равно  .

После детектирования переменная составляющая сигнала на выходе приемника имеет вид

.               (2.23)

Рис. 2.17. Структурная схема пеленгатора с двухтональной модуляцией.

Это напряжение подается на два синхронных балансных детектора, к которым в качестве опорных подводятся напряжения    и  . При совпадении фаз опорного напряжения и напряжения сигнала (или при их противофазности) на выходе балансных детекторов имеем

,  .                                               (2.24)

Эти постоянные напряжения используются для индикации пеленга. Если подвести их к пластинам электронно-лучевой трубки, то на экране получится светящаяся точка, угловое положение которой даст пеленг радиостанции. Более удобная индикация получается, если включить прерыватели, преобразующие постоянные напряжения (2.24) в пилообразные. В этом случае на экране увидим радиальный луч, по которому отсчитывается однозначный пеленг.