Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 7

- поворот антенны до получения минимума или максимума выходного напряжения, после чего производят отсчет пеленга по положению антенны;

- непрерывное вращение антенны.

Первый способ называется способом установки на пеленг. Вращение осуществляет оператор вручную. Он  отыскивает пеленг по показаниям индикатора или на слух.

В радиопеленгаторах, работающих по второму способу, напряжение оказывается модулированным в зависимости от частоты вращения антенны. Если угловая частота вращения  , то    и напряжение антенны пропорционально диаграмме направленности  , то есть

.                                                                (2.9)

Полученное выражение представляет собой модулированное напряжение, причем фаза кривой модуляции определяется пеленгом. Фаза кривой модуляции считывается по индикатору, подключенному к выходу приемного устройства. Этот способ называют фазометрическим.

Рассмотрим радиопеленгатор с простейшей неподвижной антенной системой, состоящей из четырех антенн. Антенны  1, 2, 3, 4  (рис. 5.3) располагаются в вершинах квадрата, причем направление одной из диагоналей квадрата 1-3 совпадает с начальной линией отсчета пеленга.              

 

 

 

Рис. 2.3. Расположение антенн.

Если обозначить действующую высоту антенны - , разнос противоположных антенн - , начальную фазу в центре системы - , то по формуле  (5.3)  можно определить ЭДС, наводимые в антеннах

,

,

,                                                      (2.10)

.

Найдем разностные напряжения для противоположных антенн

,

.                             (2.11) Получаем два напряжения одинаковой фазы, амплитуда которых зависит от пеленга  и от угла наклона фронта волны . По измеренным напряжениям можно найти эти углы. В радиопеленгаторах применяется, как правило, малый разнос антенн по сравнению с длиной волны  , так как при этом упрощается методика определения пеленга. При большом разносе антенн решение уравнений (2.11) получается многозначным.

Учитывая малый разнос антенн антенн заменим синусы их аргументами, тогда получим

,

.                                                      (2.12) Строго говоря замена синусов их аргументами допустима лишь для очень малых величинах аргументов. При возрастании аргумента, выражения становятся неточными  и найденный по ним пеленг сопровождается ошибкой, которая называется ошибкой разноса. Предельно допустимые ошибки разноса ограничивают расстояние между антеннами в радиопеленгаторах рассматриваемого типа.

Напряжения   усиливаются в двух самостоятельных усительно-преобразовательных трактах и затем подаются на пластины   электронно-лучевой трубки. След электронного луча описывает прямую, наклон которой равен

, то есть  .

Положение светящейся линии на экране ЭЛТ определяет непосредственно пеленг. Радиопеленгаторы данного типа являются двухканальными.

Однако, следует отметить, что можно реализовать независимое усиление двух напряжений в одном усилительно-преобразовательном тракте, применяя частотное, фазовое или временное разделение напряжений каналов.                   

В радиопеленгаторе с  двумя неподвижными антеннами, построенному по амплитудному принципу, используется суммарно-разностный метод отсчета

Разностное напряжение от одной пары антенн можно записать в виде

.                                  (2.13)

Найдем сумму напряжений от этой же пары антенн

.                             (2.14)

Каждое из этих напряжений подводится к самостоятельному усилительно-преобразовательному тракту. Коэффициенты усиления обоих каналов должны быть одинаковыми, а фазу в одном из каналов необходимо сдвинуть на  . На выходах каналов получаем напряжения одинаковой фазы, пропорциональные напряжениям . Напряжения подводятся к пластинам   электронно-лучевой трубки.

Найдем тангенс угла наклона светящейся линии на экране электронно-лучевой трубки

  или  .

Если отсчитывать углы не от линии расположения антенн, а от нормали к ней то