Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 16

Электронный переключатель является аналогом механического  и представляет собой систему контактов, выполненную на    диодах. Переключение происходит с тактовой частотой, которая  гораздо больше, чем в механическом случае.

В состав антенного переключателя, кроме того, входят датчики меток. Один из них формирует последовательность импульсов  Север, соответствующих прохождению диаграммы направленности антенной системы через направление отсчета, а второй -  импульсы  .  Таким образом, за один оборот диаграммы направленности формируется  3600 импульсов  .

Импульсы   поступают в счетчик азимута, который обнуляется импульсом  Север. Остановка счета в счетчике происходит в момент пеленгации сигнала по команде  +1 Сч. Адреса, которая поступает от специального формирователя.

Найденное таким образом значение пеленга через буферное ОЗУ-П вводится в ЭВМ. Рассмотрим процесс формирования команды  +1 Сч. Адреса. В режиме АСО применяется суммарно-разностный метод отсчета пеленга. На рис. 2.20 приведена типичная форма суммарной    и разностной   диаграмм направленности, получаемых на входах каналов пеленгационного приемника.   

+1 Cч. Адреса                                                                  

Север                                                                                                                                                          

                    ……………                                               

Рис.2.20. Временные диаграммы работы пеленгатора в режиме АСО.

Команда  +1 Сч. Адреса  образуется формирователем (рис. 2.20) в момент совпадения нуля разностной диаграммы направленности с максимумом суммарной диаграммы направленности. По этой команде останавливается счет в счетчике пеленга, полученое значение пеленга записывается в ОЗУ-П. Кроме того, запускается аналого-цифровой преобразователь, который считывает значение напряжения в суммарном канале  . Эти числа вводятся  в ОЗУ-А и, далее, переписываются в ЭВМ.

Таким образом, за   периодов измерения мы имеем таблицу из   отсчетов пеленга и таблицу соответствующих им значений амплитуд сигнала в суммарном канале. В ЭВМ реализуется статистическая обработка результатов измерения с целью повышения точности пеленгования.

Если на пеленгатор воздействуют два сигнала с разными пеленгами, то система примет сильнейший из них, а слабый пропустит, что, безусловно, является недостатком, который может быть устранен за счет усложнения системы.

2.9. Определение местоположения источника электромагнитного излучения

                 по результатам пеленгования из нескольких точек

Точность измерения координат, определения местоположения, источника электромагнитного излучения существенно зависит от точности и чувствительности радиопеленгаторов, а также от их взаимного расположения.

Для того чтобы по пеленгам    радиопеленгаторов определить координаты источника излучения (передатчика), необходимо знать статистические характеристики ошибок пеленгов. На основе большого числа наблюдений в течение длительного времени можно найти среднеквадратическую эксплуатационною ошибку пеленгатора  . Однако оценочная среднеквадратическая ошибка отдельного пеленга может значительно отличаться от  .

В диапазоне частот выше 30 МГц иногда пользуются субъективной оценкой пеленга оператором, для чего заранее устанавливают 4 - 5 категорий пеленгов, например, по качеству отсчетов, по степени их устойчивости и т.д. Для каждой категории пеленга экспериментально устанавливают среднеквадратическую угловую ошибку.

Объективная оценка пеленгов основывается на физической картине распространения радиоволн и условиях пеленгования в различных диапазонах частот. Пусть передатчик, находящийся в точке О запеленгован (рис. 2.21) из   точек радиопеленгаторами  , получились пеленги  .