Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 15

В рассмотренном пеленгаторе частично сохраняется раздельное прохождение сигналов от двух направленных антенн по самостоятельным каналам и, соответственно, связанные с этим ошибки. Усиление боковых частот   и  в общем тракте должно быть одинаковым. Различная величина усиления вызывает ошибки, аналогичные ошибкам двухканального радиопеленгатора.

                    2.8. Автоматизация измерений пеленга

Автоматизация измерения пеленгов с использованием современных алгоритмов цифровой обработки сигналов и средств вычислительной техники является, безусловно, актуальной технической задачей. Она позволяет исключить из процесса измерения субъективную составляющую – ошибки оператора, ускорить процесс получения результата, организовать совместную автоматическую обработку результатов пеленгования от нескольких измерительных пунктов и т.д.

Рассмотрим вариант автоматизации измерения пеленга для секторного радиопеленгатора с двумя неподвижными антеннами, построенному по амплитудному принципу и использующему суммарно-разностный метод отсчета. Структурная схема пеленгатора приведена на рис. 5.18.

              1x                                                                                                                

2х              х4

2b               

3х                                                                                                               

Запуск

Рис. 2.18. Структурная схема автоматического съема отсчетов пеленга в двухканальном радиопеленгаторе.

Чтобы реализовать любой  автоматический алгоритм обработки аналоговых сигналов с использованием персональной ЭВМ, необходимо прежде всего преобразовать их в цифровую форму. Эта операция выполняется с помощью двух аналого-цифровых преобразователей  и , которые подключаются к выходам вертикального и горизонтального каналов радиопеленгатора через эмиттерные повторители   и   с очень большим (до 10 МОм) входным сопротивлением. Результаты измерения накапливаются в буферных оперативно- запоминающих устройствах   и  , далее они  вводятся в ЭВМ, где реализуется алгоритм расчета пеленгов.

Нетрудно видеть, что представленная структурная схема представляет собой реализацию в цифровом виде с использованием средств вычислительной техники уже рассмотренного в настоящем пособии алгоритма расчета пеленга (см. стр. 15 и 16, соотношения (2.13), (2.14), (2.15)), и не более того. Там же приведено обоснование, почему данный пеленгатор является секторным.

Рассмотрим еще один вариант построения цифрового автоматического радиопеленгатора, работающего в режиме автоматического секторного обзора (АСО). Для реализации режима АСО необходима более сложная антенная система, например, круговая антенная решетка, состоящая из  вертикальных вибраторов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по кругу. Структурная схема радиопеленгатора приведена на рис. 2.19.

Датчики меток    

Установка нуля                                                                          

Рис. 5.19. Реализация режима АСО в двухканальном радиопеленгаторе.

В состав антенного оборудования входит антенный коммутатор, осуществляющий автоматическое переключение групп антенн по обе стороны от центра антенной решетки. Такой коммутатор может быть или механическим, или электронным.

Механический коммутатор – это, в простейшем случае, емкостной контакт, который вращается с достаточно большой скоростью     по кругу с помощью электродвигателя. К контактам переключателя через фазирующие элементы подключаются входящие в решетку вибраторы. В результате в любой произвольный момент времени круговая решетка эквивалентна антенной паре, развернутой относительно направления  С – Ю  на определенный угол, который изменяется со скоростью  вращения электродвигателя.