Системы автоматического поиска экстремума. Основные понятия и определения. Описание объекта управления. Типовые модели экстремальной характеристики объекта, страница 8

11.3.  Поведение объекта описывают уравнения

Рассчитать градиентную систему с точной оценкой , если требования к процессу выхода на экстремум следующие: .

11.4.  Поведение объекта описывают уравнения

Рассчитать градиентную систему с точной оценкой , обеспечивающую выход на экстремум за время

11.5.  Модель объекта имеет вид

Рассчитать автоматическую систему с учетом метода «тяжелого шарика» и точной оценки , обеспечивающую выход на экстремум за время

11.6.  Структурная схема объекта представлена на рис. 11.20. Рассчитать систему поиска экстремума с производной в управлении и точной оценкой , обеспечивающую время выхода на экстремум  Описание динамической части и экстремальной характеристики имеет вид

11.7.  Для объекта, структурная схема которого представлена на рис. 11.20, рассчитать систему поиска экстремума с производной в управлении и точной оценкой . Описание динамической части и экстремальной характеристики имеет вид

Качество процесса выхода на экстремум должно удовлетворять требованиям:

11.8.  Структурная схема объекта представлена на рис. 11.20. Рассчитать систему поиска экстремума в предположении, что модель динамической части и экстремальной характеристики имеет вид . Необходимо оценить  способом деления производных и обеспечить время выхода на экстремум

11.9.  Поведение объекта описывают уравнения

Рассчитать градиентную систему, обеспечивающую выход на экстремум за время  Для оценки  использовать метод конечных разностей.

11.10.  Поведение объекта описывают уравнения

Рассчитать градиентную систему, обеспечивающую выход на экстремум за время  Для оценки  использовать метод синхронного детектирования.

11.11.  Структурная схема объекта представлена на рис. 11.20. Рассчитать систему поиска экстремума в предположении, что модель динамической части и экстремальной характеристики имеет вид . Необходимо оценить  методом синхронного детектирования и обеспечить качество процесса выхода на экстремум: .

11.12.  Структурная схема объекта представлена на рис. 11.20. Рассчитать систему поиска экстремума с производной в управлении и реальной оценкой , обеспечивающую время выхода на экстремум  Описание динамической части и экстремальной характеристики имеет вид

11.13.  Поведение объекта описывают уравнения

Рассчитать систему поиска экстремума с производной в управлении и реальной оценкой , обеспечивающую время выхода на экстремум

11.14.  Поведение объекта описывают уравнения


Рассчитать систему поиска экстремума с производной в управлении и реальной оценкой , обеспечивающую следующее качество процесса выхода на экстремум:

Литература

1.  Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высш. шк., 1989.

2.  Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1974.

3.  Востриков А.С. Управление динамическими объектами: Учеб. пособие. – Новосибирск: НЭТИ, 1979.

4.  Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990.

5.  Востриков А.С., Французова Г.А. Экстремальные и оптимальные системы автоматического управления.: Учеб. пособие. – Новосибирск: НГТУ, 2001.

6.  Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. – М.: Наука, 1975.

7.  Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978.

8.  Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М., 1984.

9.  Коновалов Г.Н. Радиоавтоматика: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». – М.: Высш. шк., 1990.

10.  Либерзон Л.М., Родов А.Б. Системы экстремального регулирования // Библиотека по автоматике. Вып. 154. – Л.: Энергия, 1965.

11.  Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления. – М.: Высш. шк., 1969.

12.  Растригин Л.А. Системы экстремального регулирования. – М.: Наука, 1974.

13.  Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы.– М.: Энергоатомиздат, 1987.