Беспоисковые системы с настройкой по временным характеристикам (ВХ) – это системы, в которых сравниваются некоторые ВХ модели и системы с их эталонными значениями, например, импульсные функции, частоты собственных колебаний, коэффициенты демпфирования, перерегулирование и т. д. В этих системах модель как физическое звено также может отсутствовать.
Беспоисковые системы с моделью содержат в явном или неявном виде устройства (модели), задающие эталонную траекторию поведения системы, сравниваются реакции модели и системы на одно и тоже входное воздействие, алгоритм изменения коэффициентов происходит на основании рассогласования этих. Беспоисковые системы с моделью принято делить на системы прямого и непрямого адаптивного управления.
В системах прямого адаптивного управления параметры модели жестко заданы, они не меняются. За счет рассогласования между характеристиками эталонной модели и системой происходит изменение параметров управляющего устройства.
Системы непрямого адаптивного управления содержат настраиваемые модели. Целью является максимально приблизить настраиваемую модель к модели ОУ, а затем коэф-ты настраиваемой модели используются в управляющем устройстве.
В системах с самонастройкой структура регулятора, как правило, задана, и перестраиваются лишь коэффициенты закона управления для достижения цели управления. Этот класс систем является более простым и в настоящее время именно он находит практическое применение.
В поисковых системах с самонастройкой происходит изменение параметров управляющих устройств в зависимости от оптимума функции, связанной с характеристиками ОУ. Например, параметры регулятора выставляются таким образом, чтобы минимизировать расход топлива, время прохождения участка пути. В построении поисковых систем используются поисковые методы. Простейшими поисковыми системами являются большинство экстремальных систем.
В беспоисковых системах в явном или не явном виде имеется модель с желаемыми динамическими свойствами. В процессе работы измеряются некоторые характеристики модели и системы и на основании их рассогласования перестраиваются коэффициенты системы (регулятора или модели) так, чтобы свести рассогласование к нулю или допустимо малой величине.
В беспоисковых системах с настройкой по частотным характеристикам (ЧХ) задаются эталонные значения, например, сдвига по фазе или амплитуды для замкнутой системы, и они сравниваются с текущими значениями, и коэффициенты регулятора перестраиваются на основании их рассогласований. Текущие значения ЧХ можно измерить с помощью узкополосных фильтров, корреляционным методом, методом синхронного детектирования.
Беспоисковые системы с настройкой по временным характеристикам (ВХ) – это системы, в которых сравниваются некоторые ВХ модели и системы с их эталонными значениями, например, импульсные функции, частоты собственных колебаний, коэффициенты демпфирования, перерегулирование и т. д. В этих системах модель как физическое звено также может отсутствовать.
Беспоисковые системы с моделью содержат в явном или неявном виде устройства (модели), задающие эталонную траекторию поведения системы, сравниваются реакции модели и системы на одно и тоже входное воздействие, алгоритм изменения коэффициентов происходит на основании рассогласования этих реакций. Беспоисковые системы с моделью принято делить на системы прямого и непрямого адаптивного управления.
В системах прямого адаптивного управления параметры модели жестко заданы, они не меняются. За счет рассогласования между характеристиками эталонной модели и системой происходит изменение параметров управляющего устройства.
Системы непрямого адаптивного управления содержат настраиваемые модели. Целью является максимально приблизить настраиваемую модель к модели ОУ, а затем коэф-ты настраиваемой модели используются в управляющем устройстве. В данном классе систем нашли применение методы параметрической идентификации.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.