Выбор силовых элементов АИН и выпрямителя.
Для схемы автономного инвертора напряжения выбираем следующие модули: М2ТКИ-75-12 в количестве 3-х штук. Каждый модуль содержит по 2 IGBT транзистора и 2 диода. Предельные параметры данного модуля следующие:
Напряжение коллектор-эмиттер: 1200В.
Номинальный постоянный ток коллектора: 75А.
Напряжение затвор-эмиттер: от +20 до -20В.
Импульсный ток коллектора: 150А (в течение 1мс при температуре до 80˚С).
Данные модули удовлетворяют требуемому запасу по напряжению, частоте коммутации.
Диоды для выпрямителя выбираются по действующему значению тока и максимального приложенного обратного напряжения. Для выпрямителя выбираем модули МД3-75-12 со следующими характеристиками:
Постоянный прямой ток диода: 75А.
Напряжение пробоя диода: 2500В (1мин, 50Гц, действующее значение).
Данные параметры с учетом запаса по току и обратному напряжению на диоде удовлетворяют наше схеме.
Выбор элементной базы регуляторов и задатчика интенсивности.
Задатчик интенсивности и регуляторы построены на ОУ типа К140УД7 со следующими параметрами:
Коэффициент усиления: 50000.
Коэффициент ослабления синфазного сигнала: 70дб.
Напряжение смещения: 4мВ.
Напряжение питания: от 5 до 20В.
Потребляемый ток: 3мА.
Все сопротивления выбираем типа МЛТ-0,125 с номиналами, рассчитанными для соответствующих схем.
Конденсаторы выбираем типа К10-17-25В с соответствующими рассчитанными номиналами.
Выбор датчиков тока.
В системах автоматического управления электроприводом сигналы, пропорциоанальные току, снимаются с шунтов, трансформаторов тока. Эти сигналы используются как в чистом виде, так и преобразованные для выделения сигналов, соответствующих ЭДС, мощности, потоку и т.д.
Основными проблемами при создании датчиков тока и напряжения являются проблемы гальванического разделения силовых цепей и цепей управления, проблемы обеспечения высокого быстродействия и точности.
Устройства потенциальной развязки бывают двух типов:
· трансформаторные, типа модулятор – демодулятор;
· оптоэлектронные с модуляцией светового потока и линейные.
В нашей системе управления электроприводом сигналы тока, снимаются с помощью трансформаторов тока ТЛ-10 в нагрузку которых включено сопротивление МЛТ-0,125-1Ом. Далее эти сигналы поступают на неуправляемый трехфазный выпрямитель, где преобразуются в пропорциональный току сигнал напряжения. Далее сигнал поступает на блок гальванической развязки, реализованный на оптроне.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Целью данного курсового проекта являлась разработка автоматизированного электропривода центробежного насоса. По известной Q-H характеристике была рассчитана мощность насоса и выбран электродвигатель. Для обеспечения требуемых технологических режимов была синтезирована система управления электродвигателем. Для всех объектов, входящих в систему регулирования были составлены математические модели. Она состоит из двух контуров регулирования: контур регулирования скорости и тока. Для всех объектов, входящих в систему регулирования были составлены математические модели. Для обоих контуров были рассчитаны параметры регуляторов. Система была промоделирована в Simulink пакета Matlab. Также были рассчитаны энергетические показатели ЭП.
ЛИТЕРЕТУРА
1. Справочник по автоматизированному электроприводу//Под редакцией Елисеева В.А., Шинянского А.В. –М.; «ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ»,1983г
2. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. – Теория электропривода. – М., «Техноперспектива», 2004г.
3. Арабей І. А., Грынюк Дз. А., Максімаў У.Я. – Электронныя прылады і праграмуемыя кантролеры сістэмы аўтаматызацыі
4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. – Общий курс электропривода.
«Энергоиздат» 1981г.
5. Сурмак А.С. – Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по автоматизированному электроприводу отрасли. БГТУ 2003.
6. Электротехнический справочник. «Энергоатомиздат» 1985г.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
Приближенная нагрузочная и скоростная диаграммы ЭП за цикл работы.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.