Токарные станки: Практикум из 5-ти лабораторных работ (Система управления и наладка станка. Исследование способов повышения точности обработки на станках с УЧПУ), страница 2

Отработка перемещений исполнительными органами  станка  осуществляется  в прямоугольной системе координат (рис.1.5), где ось Z совпадает с осью шпинделя и направлена от него, а ось X располагается в горизонтальной плоскости по направлению к оператору перпендикулярно оси Z. Начало координат станка (нуль станка) определяется положением регулируемых кулачков на продольных и поперечных направляющих. Для удобства программирования обработки предусмотрена возможность ввода плавающего нулю по координате Z, который совмещается с правым торцем заготовки. Перемещения инструмента могут отрабатываться как в абсолютных  координатах  (по адресам Х и Z),  так  и  в  приращениях.  При  работе  в  приращениях  перемещения  инструмента  задаются  от  текущего  положения  по  адресам  U  (по оси Х) и W (по оси Z). Значения перемещений по оси Х задаются в диаметральном выражении.

Набор управляющей программы и ее отработка в  автоматическом или ручном режимах осуществляются кадрами. Кадром называется часть программы, вводимая и отрабатываемая как единое целое. При этом в кадре возможна запись набора команд, в котором каждому рабочему органу станка направляется не более одной команды (то есть, повторение адресов в кадре не допускается). Например, в одном кадре может быть записано

T1 S2 250 F0,1

 


Рис. 1.5. Система координат станка

Для станка 16К20Ф3 РМ132 с УЧПУ 2Р22 установлено пять основных режимов работы:

§  “Ввод”;

§  “Вывод управляющей программы”;

§  “Ручное управление”;

§  “Автомат”;

§  “Тест”.

Клавиши установки основных режимов имеют зависимое включение, т.е. одновременно действует только одна из них, и с нажатием на нее отменяется действие другой. Действие остальных клавиш, имеющих световую сигнализацию, отменяется  повторным нажатием.

В режиме "Ввод" выполняются следующие операции:

§  ввод программы с пульта УЧПУ станка и ее редактирование;

§  ввод плавающего нуля;

§  ввод исходного положения;

§  ввод вылетов инструмента;

§  ввод параметров станка;

§  ввод программы с магнитной ленты или перфоленты.

В режиме "Вывод управляющей программы" осуществляется запись отредактированной программы на магнитную ленту или перфоленту.

В режиме "Ручное управление" предусмотрены следующие операции:

§  работа с помощью мнеморукоятки и следящих штурвалов;

§  набор кадра программы и его отработка;

§  привязка системы отсчета к станку (выход в фиксированную точку);

§  полуавтоматический ввод плавающего нуля и вылетов инструмента;

§  полуавтоматический ввод исходного положения.

В режиме "Автомат" выполняется обработка детали по программе с возможностью покадровой обработки.

В режиме "Тест" осуществляется проверка работоспособности УЧПУ по тестам, заложенным в программном обеспечении или записанных на внешнем носителе.

Наладка станка для автоматической обработки заготовок по программе, записанной на внешний носитель, выполняется в такой последовательности.

1.  Включение станка и проверка его основных функций. Включение  вращения шпинделя  на  средней  частоте  и  подача  питания  на  УЧПУ  в  течение  20-25 мин (для тепловой стабилизации).

2.  Подбор режущего инструмента в соответствии с  картой наладки (или операционной картой) и его установка в соответствующие позиции револьверной головки.

3.  Привязка УЧПУ к параметрам станка.

4.  Привязка системы отсчета к станку.

5.  Ввод координат исходного положения.

6.  Ввод вылетов инструментов.

7.  Ввод плавающего нуля.

8.  Установка кассеты с магнитной лентой в накопитель и запись программы в память УЧПУ.

9.  Проверка правильности программы и наладки путем отработки программы на холостом ходу (без заготовки).

10.Обработка заготовки, ее контроль и при необходимости коррекция программы, вылетов инструмента или  плавающего нуля.

Привязка УЧПУ к параметрам станка осуществляется,  если устройство включается впервые или в случае искажения  параметров в памяти УЧПУ. Порядок ввода параметров изложен в [1].