Этапы развития устройств автоматики и телемеханики. Датчики (измерительные преобразователи). Электромагнитное реле постоянного тока (с угловым перемещением тока), страница 34

Телемеханические сигналы

Носителями информации в системах телемеханики служат сигналы. В качестве сигналов могут выступать импульсы тока в линиях связи или радиосигналы.

Импульсы тока переносят информацию вследствие того, что обладают различными качествами (признаками).

Все импульсные признаки м.б. разделены на перекрывающиеся (зависимые) и

неперекрывающиеся (независимые).

К перекрывающимся относятся: амплитудные, временные и числовые признаки, фазовые и полярные признаки.

Перекрывающиеся импульсные признаки количественно отличаются между собой. Эти признаки отличаются один от другого своей продолжительностью, амплитудой и т.д. Такие признаки легко обратимы. При некоторых неисправностях они м.б. восприняты на понимающем пункте как противоположные импульсные признаки. Так, например, длинный импульс из-за неисправности линейной цепи или, разрегулировки реле м.б. зафиксирован как короткий импульс. Поэтому при применении перекрывающихся признаков обычно используются специальные способы защиты от искажения приказов.

Неперекрывающиеся импульсные признаки, кроме количественных отличий, имеют и отличия качественного характера. Так, полярные признаки отличаются направлением тока, частотные признаки – частотой переменного тока. Не перекрывающиеся импульсные признаки, трудно обратимы.

Обращение возможно только в особых случаях, например, при попадании в линейную цепь тока противоположного направления, обладающего большим напряжением ;или при появлении в цепи новой частоты, создающей в результате интерференцию с одной из рабочих частот другую рабочую частоту и др.

Вероятности таких обращений на два-три порядка меньше, чем при использовании перекрывающихся признаков.

Рассмотрим основные особенности импульсных признаков, используемых в телеуправлении.

Амплитудные признаки

Отличия между импульсами при амплитудных признаках заключается в различной величине тока (напряжения), посылаемого в линейную цепь, или изменением напряжения источника тока, питающего эту цепь.

Фиксирование амплитудных признаков обычно осуществляется реле, обладающими различной чувствительностью.

Амплитудные признаки могут применяться при любом виде селекций и при любых каналах связи (проводных и беспроводных).

Серьезным недостатком, затрудняющим их применение является лёгкость искажения вследствие изменения параметров линейной цепи, действия внешних влияний или неисправности приёмных реле.

Пример передачи

сигналов с

использованием

амплитудных

признаков       

Импульсы формируются на ПУ в результате изменения R или G. Приём импульсов на КП осуществляется амплитудными анализаторами – реле Л1- Л3 с различной чувствительностью.

В изображённой схеме передаются импульсы  с тремя признаками i₁, i₂ и i₃.

Реле выбираются так, чтобы

I_пр1< i₁;         i₁< I_пр2<i₂;          i₂< I_пр3<i₃;

В этом случае при появлении импульса с амплитудой  i₁ притянет якорь только реле Л1; при появлении импульса с признаком  i₂ – сработают реле Л1 и Л2, а при появлении импульса с признаком  i₃ – реле Л1, Л2 и Л3.

Временные признаки

При временных признаках отличия между импульсами (интервалами) заключаются в разной их продолжительности.

Практически, чтобы не усложнять приемо-передающие устройства и не снижать надёжность фиксации приказов, используются два приказа; короткие и длинные импульсы (интервалы). Выработка импульсов (интервалов) различной длительности производиться соответствующими схемами генератора импульсов (передатчика). Дешифрация временных импульсов осуществляется сравнением продолжительности принятого импульса (интервала) с выдержкой времени на отпадение специального реле. Если продолжительность импульса (интервала) меньше времени замедления этого реле, то оно удерживает свой якорь и замыкает дешифрирующую цепь.