Современные металлообрабатывающие станки имеют от одного до нескольких десятков электродвигателей, которые должны работать в определенном порядке и ритме. Автоматизация работы такого станка требует выполнения ряда зависимостей между электродвигателями, соблюдение очередности их включения и выключения и тому подобное. Еще сложнее автоматизация управления комплекса станков цеха и организация поточного производства. В последнем случае необходимо автоматизировать не только все станки, участвующие в производстве изделий, но и транспортные средства для перемещения обрабатываемых деталей с соблюдением заданного ритма производства. В этих условиях неизбежно возникает необходимость в автоматическом контроле и автоматической защите при неполадках.
Структура систем управления, контроля и сигнализации примерно одинаковы и состоят из 3 основных звеньев (см. рис. 1): приемного, называемого обычно датчиком; промежуточного (преобразователя), преобразующего количественно или качественно энергию и передающего ее в третье звено – исполнительное.
Рисунок 1
Датчик воспринимает внешнее воздействие и передает его в преобразованном виде на промежуточное звено. При автоматическом управлении на датчик оказывают воздействие внешние факторы. При контроле и сигнализации на датчик могут воздействовать как электрические, так и неэлектрические факторы, например: механические перемещения, их скорость, давление и температура и пр.
При управлении могут действовать автоматически те же факторы или может подаваться вручную начальный пусковой толчок. Передачи от звена к звену могут осуществляться различными видами энергии, но в настоящее время они производятся преимущественно электричеством. В дальнейшем мы будем рассматривать приборы и устройства преобразующие и передающие этот вид энергии.
Телемеханические системы по своим функциям аналогичны автоматическим, но всегда включают канал связи, по которому передаются воздействия.
Термин «телемеханика» происходит от 2 греческих слов: tele – расстояние, mechanica – механика. Термин был введен в 1905 году франц. ученым Бранли. Первоначально этот термин использовался для обозначения области науки и техники управления на расстоянии машинами и механизмами.
Телемеханика изучает процессы и методы автоматической передачи на расстояние команд управления и сообщений о состоянии объектов.
Применительно к авиации, ракетной технике и космическим кораблям телемеханика получила название телеметрия и радиоуправление.
Телемеханика применяется в первую очередь в тех отраслях, где нужно объединить территориально разобщенные объекты в единый производственный комплекс с централизованным управлением. Такие задачи возникают в энергосистемах, на нефтепромыслах, трубопроводах, крупных заводах, шахтах, транспорте, в ирригации и т.д.
Системы телемеханики совестно со средствами автоматики позволяют управлять на расстоянии машинами и установками без дежурного персонала на местных объектах и объединить их в единые производственные комплексы с централизованным управлением.
Частным случаем системы телемеханики является система телеконтроля, называемая также системой телеметрии, передающая информацию ТС и ТИ или только ТИ с объектов
управления. Функции управления на расстоянии в телеавтоматической системе выполняются частично или полностью управляющими устройствами.
Автоматическим управлением называется управление техническим объектом, осуществляемое без непосредственного участия человека. Роль человека при этом сводится к наблюдению за работай систем автоматического управления (САУ). К их включению или выключению. Если функции управления частично выполняет человек , то такие системы называются автоматизированными.
САУ состоит из управляемого (УО) и автоматического управляющего устройства (АУУ), взаимодействующих между собой. Управляемым объектом является устройство, осуществляющее некоторый технический процесс. Правильное выполнение этого процесса определяется совокупностью предписаний, называемой алгоритмом функционирования. Для выполнения алгоритма функционирования УО необходимо наличие специально организованных воздействий извне со стороны АУУ. Характер этих воздействий определяется совокупностью предписаний, которая называется алгоритмом управления.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.