Задание на курсовое проектирование
по курсу
«Синтез законов управления в технических системах»
Задание: Синтезировать цифровую систему управления методом эталонных передаточных функций.
Структурная схема проектируемой системы автоматического управления (САУ) с цифровым регулятором (ЦР) показана на рис.1.
Рис.1. Структурная схема САУ с цифровым регулятором: ФЭ – формирующий элемент (фиксатор нулевого порядка); ОУ – объект управления; ЗООС – звено отрицательной обратной связи; ПФ – передаточная функция; НЧ – непрерывная часть; ПНЧ – приведенная непрерывная часть; ПЦ – прямая цепь.
Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1 (номер варианта соответствует номеру в экзаменационной ведомости).
Таблица 1. Данные для проектирования
|
№ вар. |
|
|
|
1 |
5 -------------------------------------------------------------- 62.5 p5 + 271.3 p4 + 487 p3 + 314.1 p2 + 36.8 p + 1 |
10 ----------- 0.2 p + 1 |
|
2 |
14 ------------------------------------------------------------------------------ 15.05 p6 + 83.67 p5 + 185 p4 + 226.3 p3 + 137.4 p2 + 21.98 p + 1 |
4 ----------- 0.4 p + 1 |
|
3 |
0.9 -------------------------------------------------------------------- 653.2 p6 + 2123 p5 + 3657 p4 + 3030 p3 + 353.8 p2 + 28.91 p + 1 |
0.8 ------------- 0.25 p + 1 |
|
4 |
20 -------------------------------------------------------------------------- 625 p6 + 2675 p5 + 4717 p4 + 2891 p3 + 253.3 p2 + 30.8 p + 1 |
1 ----------- 0.6 p + 1 |
|
5 |
3.4 ------------------------------------------------------------------------------------------ 127.7 p7 + 482.6 p6 + 1131 p5 + 1665 p4 + 1395 p3 + 153.9 p2 + 23.47 p + 1 |
25 ----------- 0.3 p + 1 |
|
6 |
47 ------------------------------------------------------------------------------------------ 0.2304 p7 + 2.606 p6 + 30.32 p5 + 81.4 p4 + 168.9 p3 + 51.1 p2 + 12.7 p + 1 |
100 ------------ 0.15 p + 1 |
|
7 |
24 --------------------------------------------------------------------------- 1032 p6 + 2354 p5 + 3136 p4 + 1925 p3 + 328.4 p2 + 32.6 p + 1 |
1 ------------ 0.5 p + 1 |
|
8 |
1 --------------------------------------------------------------------------- 2000 p6 + 3000 p5 + 3360 p4 + 1614 p3 + 258.6 p2 + 22.8 p + 1 |
0.1 |
|
9 |
0.47 ----------------------------------------------------------------------------------------- 216000 p6 + 232640 p5 + 106060 p4 + 1.85e004 p3 + 1205 p2 + 51.2 p + 1 |
3 |
|
10 |
7 ------------------------------------------------------------------------------ 43.74 p6 + 177.4 p5 + 362.9 p4 + 371.8 p3 + 204.7 p2 + 27.1 p + 1 |
1 ----------- 0.1 p + 1 |
|
11 |
1 --------------------------------------------------------------------------- 2000 p6 + 3000 p5 + 3360 p4 + 1614 p3 + 258.6 p2 + 22.8 p + 1 |
2.5 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
