Задание на курсовое проектированиепо курсу «Синтез законов управления в технических системах», страница 6

3. Синтезировать желаемую дискретную передаточную функцию (ДПФ)  замкнутой системы.

4. Определить ДПФ цифрового регулятора  (при расчете использовать ПФ упрощенного ОУ). Записать ДПФ регулятора в канонической форме, в последовательно-декомпозированной форме и в форме цифрового фильтра. Определить коэффициент усиления и обобщенный коэффициент усиления регулятора. Произвести моделирование системы с упрощенным  и исходным объектом , задавая регулятор во всех указанных выше формах. Использовать ППП Matlab (Simulink). Сделать выводы.

Содержание пояснительной записки:

Введение.

1. Исследование динамических и частотных свойств объекта управления.

2. Понижение расчетного порядка объекта управления.

3. Синтез желаемой дискретной передаточной функций замкнутой системы.

4. Синтез цифрового регулятора. Моделирование системы.

Заключение.

Литература.

Содержание графической части:

¨  Лист (формата А1):

 а) структурная схема САУ с цифровым регулятором, схема моделирования замкнутой САУ (1/2 листа);

б) карта нулей и полюсов, графики переходных характеристик (1/2 листа). Карта нулей и полюсов и графики переходных характеристик должны иллюстрировать этапы синтеза САУ.

Методические указания

По пункту 1.

Следует построить импульсную переходную характеристику (ИПФ), переходную характеристику (ПХ), карту нулей и полюсов, логарифмические частотные характеристики. Для этого удобно использовать Matlab. Необходимо задать ПФ объекта в рабочей области, а затем вызвать окно LTI – Viewer (просмотр характеристик линейных динамических объектов) с помощью команды ltiview, либо использовать операторы построения соответствующих динамических или частотных характеристик [2].

По пункту 2.

Пусть, в качестве примера, ПФ объекта управления имеет вид:

.

Произведя последовательную декомпозицию, получаем: