|
48 |
0.5 ---------------------------------------------------------------------------------- 8.247 p6 + 36.58 p5 + 148.1 p4 + 204.8 p3 + 215.2 p2 + 28.98 p + 1 |
5 ----------- 0.25 p + 1 |
|
49 |
3.4 ------------------------------------------------------------------------------------------ 127.7 p7 + 482.6 p6 + 1131 p5 + 1665 p4 + 1395 p3 + 153.9 p2 + 23.47 p + 1 |
0.35 |
|
50 |
0.9 -------------------------------------------------------------------- 653.2 p6 + 2123 p5 + 3657 p4 + 3030 p3 + 353.8 p2 + 28.91 p + 1 |
10 ----------- 0.2 p + 1 |
Для синтеза системы необходимо:
1. Исследовать динамические и частотные свойства объекта управления,
заданного передаточной функцией 
.
2. Произвести последовательную декомпозицию ПФ объекта, представив
ее в виде произведения ПФ простейших звеньев. Понизить расчетный порядок объекта
управления. Упрощенная ПФ (получаемая в результате понижения порядка) 
должна содержать только доминирующие
полюса исходной ПФ ОУ. Исследовать динамические и частотные свойства упрощенного
объекта управления (УОУ) и сравнить их с
результатами, полученными при выполнении пункта 1. Записать ПФ части ОУ,
динамика которой не будет учитываться при расчете регулятора 
.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.