Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт)

Страницы работы

20 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цветных металлов и материаловедения

Кафедра автоматизации производственных процессов в металлургии

КУРСОВАЯ РАБОТА

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

Пояснительная записка

Руководитель доц., к.т.н., В.А. Осипова

Студент МФ 07-09 М.С.Карпухина

Красноярск 2011

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт цветных металлов и материаловедения

Кафедра автоматизации производственных процессов в металлургии

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу

1 Тема курсовой работы: Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

2 Дата выдачи задания 09.09.2010

3 Срок сдачи студентом законченной работы 08.01.2011

4 Исходные данные к КР: n=2500 об/мин; Р_ном=0,76 кВт; t_p=1,5 с; ∆=0%; 𝜎 = 25%.

5 Перечень графического материала: схема АСР (рисунок 1).

Руководитель курсовой работы доц., к.т.н., В.А. Осипова

Студент МФ 07-09 М.С.Карпухина

СОДЕРЖАНИЕ

	Введение	4
1	Анализ АСР	5
1.1	Выбор основных элементов схемы регулирования по заданной мощности на валу двигателя и скорости вращения вала двигателя	5
1.1.1	Выбор и расчет генератора	5
1.1.2	Выбор и расчет двигателя	7
1.1.3	Выбор и расчет тахогенератора	8
1.2	Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы	9
1.3	Анализ устойчивости АСР	9
1.4	Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы	10
1.5	Анализ качества переходного процесса	20
2.1	Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики некорректированной системы	21
2.1.1	Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики генератора	21
2.1.2	Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики двигателя	22
2.1.3	Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики тахогенератора	22
2.1.4	Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики исполнительного двигателя	23
2.2	Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики	24
2.3	Нахождение корректирующего устройства	27
2.3.1	Первое корректирующее устройство	29
2.3.2	Второе корректирующее устройство	31
2.3.3	Общая корректирующая цепочка	32
2.4	Нахождение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем	33
2.5	Исследование устойчивости АСР	34
2.6	Построение переходного процесса	35
2.7	Анализ качества переходного процесса после синтеза	37
	Заключение	39
	Список используемых источников	40

ВВЕДЕНИЕ

При решении практических задач автоматического регулирования исходят обычно из заданных элементов системы и объекта регулирования, добиваясь с помощью соответствующих мер улучшения точности и быстродействия системы регулирования в соответствии с поставленными требованиями. Задача получения требуемого качества тесно связана с задачей синтеза. Синтез систем автоматического регулирования в общем виде решает задачу приближения искомых характеристик к условно оптимальным, определенным по техническим требованиям. В системах регулирования искомыми параметрами являются коэффициенты усиления и параметры, определяющие характер передаточной функции. При определении характера передаточной функции приходится в первую очередь определять параметры необходимых корректирующих устройств, включаемых в систему для улучшения показателей качества процессов регулирования и динамической точности.

В последнее время широкое распространение получил синтез методом логарифмических частотных характеристик. Это подтверждается большим количеством разработанных номограмм, диаграмм, графиков и типовых характеристик.