Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=2500 об/мин; Рном=0,76 кВт), страница 6

Таблица 8 Данные для построения 3 трапеции Таблица 9 Данные для построения 4 трапеции

τ	t₃	h₃ (τ)	h₃ (t)	τ	t₄	h₄ (τ)	h₄ (t)
0,0	0,000	0,000	0,000	0,0	0,000	0,000	0,000
0,5	0,190	0,282	0,519	0,5	0,183	0,304	0,061
1,0	0,381	0,547	1,013	1,0	0,367	0,593	0,119
1,5	0,571	0,776	1,448	1,5	0,550	0,832	0,166
2,0	0,762	0,956	1,802	2,0	0,734	1,003	0,201
2,5	0,952	1,078	2,067	2,5	0,917	1,125	0,225
3,0	1,143	1,154	2,240	3,0	1,101	1,176	0,235
3,5	1,333	1,171	2,322	3,5	1,284	1,175	0,235
4,0	1,524	1,156	2,324	4,0	1,468	1,131	0,226
4,5	1,714	1,111	2,282	4,5	1,651	1,071	0,214
5,0	1,905	1,053	2,201	5,0	1,835	1,001	0,200
5,5	2,095	0,994	2,105	5,5	2,018	0,951	0,190
6,0	2,286	0,949	2,011	6,0	2,202	0,920	0,184
6,5	2,476	0,920	1,897	6,5	2,385	0,903	0,181
7,0	2,667	0,911	1,887	7,0	2,569	0,915	0,183
7,5	2,857	0,920	1,857	7,5	2,752	0,946	0,189
8,0	3,048	0,944	1,875	8,0	2,936	0,986	0,197
8,5	3,238	0,974	1,901	8,5	3,119	1,023	0,205
9,0	3,429	1,006	1,937	9,0	3,303	1,053	0,211
9,5	3,619	1,033	1,979	9,5	3,486	1,066	0,213
10,0	3,810	1,049	2,017	10,0	3,670	1,062	0,212
10,5	4,000	1,054	2,039	10,5	3,853	1,048	0,210
11,0	4,190	1,048	2,059	11,0	4,037	1,021	0,204
11,5	4,381	1,034	2,063	11,5	4,220	0,994	0,199
12,0	4,571	1,015	2,057	12,0	4,404	0,969	0,194
12,5	4,762	0,995	2,043	12,5	4,587	0,954	0,191
13,0	4,952	0,980	2,029	13,0	4,771	0,950	0,190
13,5	5,143	0,968	2,015	13,5	4,954	0,958	0,192
14,0	5,333	0,965	2,003	14,0	5,138	0,976	0,195
14,5	5,524	0,969	1,993	14,5	5,321	0,997	0,199
15,0	5,714	0,978	1,991	15,0	5,505	1,017	0,203
15,5	5,905	0,991	1,991	15,5	5,688	1,032	0,206
16,0	6,095	1,003	1,993	16,0	5,872	1,039	0,208
16,5	6,286	1,014	1,997	16,5	6,055	1,038	0,208
17,0	6,476	1,020	1,999	17,0	6,239	1,027	0,205
17,5	6,667	1,023	2,001	17,5	6,422	1,013	0,203
18,0	6,857	1,020	2,001	18,0	6,606	0,993	0,199
18,5	7,048	1,014	2,001	18,5	6,789	0,978	0,196
19,0	7,238	1,006	1,999	19,0	6,972	0,969	0,194
19,5	7,429	0,998	1,997	19,5	7,156	0,967	0,193
20,0	7,619	0,991	1,995	20,0	7,339	0,974	0,195
20,5	7,810	0,986	1,997	20,5	7,523	0,990	0,198
21,0	8,000	0,983	1,997	21,0	7,706	1,002	0,200
21,5	8,190	0,986	1,995	21,5	7,890	1,013	0,203
22,0	8,381	0,991	1,999	22,0	8,073	1,024	0,205
22,5	8,571	0,998	2,005	22,5	8,257	1,028	0,206
23,0	8,762	1,002	2,007	23,0	8,440	1,027	0,205
23,5	8,952	1,007	2,009	23,5	8,624	1,023	0,205
24,0	9,143	1,008	2,011	24,0	8,807	1,012	0,202
24,5	9,333	1,008	2,011	24,5	8,991	0,995	0,199
25,0	9,524	1,005	2,011	25,0	9,174	0,985	0,197
25,5	9,714	1,004	2,009	25,5	9,358	0,978	0,196
26,0	9,905	1,002	2,007	26,0	9,541	0,977	0,195

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Скачать файл