Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 18

• Быстродействующая защита от импульсных помех, необходимая для телефонных линий, радиостанций, сиг­налов ввода-вывода и источников пита­ния, имеется, при этом дополнительная защита не требуется.

• Температурный датчик. Нужен контроль температуры на насосной станции? Встроенный температурный


датчик TeleSAFE может быть использо­ван для обнаружения аварии системы теплоснабжения здания или перегрева внутри стойки с оборудованием.

• Выходные предохранители. Каж­дый дискретный выход TeleSAFE, вклю­чая электромагнитные реле, защищен предохранителем. Полевая проводка намного упрощается, а стоимость ее снижается.

Высокая надежность. В контролле­рах TeleSAFE решены проблемы с защи­той от коррозии и отказами в разъемах. Это достигнуто с помощью объединения источника питания, процессора, комму­никационных портов и основных вводов-выводов на одной печатной плате. Интегрированный каркас исполь­зуется только тогда, когда необходимо, и надежность в этом случае обеспечива­ется высококачественными контактами с золотым покрытием. После тщатель­ной очистки контроллер покрывается кремнийорганическим лаком для защи­ты от влаги и коррозионных агентов. Источник питания выдерживает измене­ния входного напряжения более 20 %, не считая импульсных помех, — более чем вдвое по сравнению со стандартными PLC.

Проверка на надежность. Каждый контроллер TeleSAFE является предме­том сотен автоматических тестов как части производственного процесса. Результаты сохраняются в сетевой БД, что позволяет отслеживать каждый блок в течение его жизненного цикла. Темпе­ратурная стабильность и надежность подтверждаются последовательностью температурных циклов тепло - холод в управляемых компьютером термокаме­рах. Столь жесткие проверки дают возможность проконтролировать каж­дый контроллер на соответствие специ­фикациям и минимизировать вероят­ность отказов в процессе эксплуатации.

Обзор программирования. Мощные инструменты программирования Tele­SAFE имеют все необходимое для напи­сания и документирования програм­мных приложений. Предпочитаете вы работу с релейной логикой, языком Си или БЭИСИК, в любом случае языки TeleSAFE обеспечивают мощь и гиб­кость практически для всех применений — от простой телеметрии до изощренной системы управления. Для написания программ используются персональные компьютеры. TeleSAFE может быть запрограммирован как локально, так и через сеть связи. Большинство программ обычно хранятся в энергонезависимом ОЗУ, что позволяет вносить изменения без посещения места установки. Как только программа будет закончена, она может быть сохранена в энергонезависи-


мой памяти (EEPROM), что предотвра­щает случайную потерю или изменение. Операционная система TeleSAFE и ути­литы входа-выхода хранятся в EPROM главного модуля. Возможны две вер­сии: для недорогого TeleSAFE 6000 и для более мощного TeleSAFE 6000-16ЕХ. Обе версии обеспечивают комму­никационные протоколы, высокоско­ростные ПИД регуляторы, последова­тельную передачу данных, программные счетчики-таймеры и временные функции для цифровых выходов, такие как циклы ожидания и задержка реакции.

Фирменное HOTeleSAFE6000-16EX также обеспечивает реальную многоза­дачность (до 15 независимых задач). Одна задача обычно используется для программы на языке релейной логики, по одной задаче отводится для каждого из четырех главных коммуникационных портов, оставшиеся десять задач — для программ пользователя. Параллельное выполнение программ TeleSAFE 6000-16ЕХ позволяет одновременно использо­вать более одного языка программиро­вания. Персонал в поле может програм­мировать стратегию управления, приме­няя релейную логику, в то время как инженеры программируют на языке Си или БЭИСИК специальные функции: вычисление потоков, регистрацию дан­ных и протоколы пользователя. При этом редактирование, останов или уда­ление программ на языке релейной логики не влияют на работу Си- или БЭИСИК-программ, и наоборот. Это качество дает возможность TeleSAFE заменить две традиционные части об­орудования: программируемый контрол­лер и блок удаленного терминала. В зависимости от ПО TeleSAFE также может заменить вычислитель расходов и регистратор данных. Все эти функции могут быть совмещены в контроллере с максимальной стоимостной эффектив­ностью и возможностью дистанционно­го доступа ко всем данным через комму­никационную сеть.