Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 15

Системы fieldbus предназначены для связи приборов и средств автоматики, находящихся в непосредственной бли­зости от технологического процесса, и делают возможным простой шинный интерфейс, работающий в реальном времени. Стандарт прикладного уровня позволяет связывать средства промыш­ленной автоматики, выпущенные раз­личными производителями. В то время как канальный уровень обеспечивает внутреннюю связность, стандартизо­ванный прикладной уровень - внутрен­нюю работоспособность. Помимо это­го он позволяет легко интегрироваться в автоматические системы более высо­кой ступени иерархии. Этот уровень также дает возможность определять специфические профили (функциональ­ные стандарты, ориентированные на приложения) для конкретных облас­тей применения, таких как строительная автоматика, производство отдельных деталей, управление технологическими процессами и т.д.

Модель виртуального, расположен­ного на объекте, устройства (Virtual Field Device-VFD) системы PROFIBUS (рис. 4, 5) однозначно представляет ту



часть реального производственного процесса, которая видима и доступна для связи. Модель VFD основана на VFD-объекте. Такой объект содержит все явные и неявные объекты связи и их описания. Последние хранятся в словаре объектов. VFD-объект содержит в точ­ности один словарь и приписан в точ­ности к одному технологическому про­цессу. Реальное устройство может вклю­чать в себя несколько VFD-объектов, причем каждый адресуется по его око­нечным точкам линии связи.

Прикладной уровень системы FIP предлагает разнообразный сервис, создающий настоящую распределен­ную среду реального времени. Основной механизм устанавливает связь между поставщиком данных и его пользовате­лями. Временная и пространственная целостность пересылаемых данных поддерживается специальными меха­низмами.

5. Выводы

Производственные средства измере­ния и управления, связанные сетями на уровне объектов управления, уже нашли применение. Производители выпускают промышленные устройства с fieldblis-


интерфейсами в соответствии с госу­дарственными, а порой все еще соб­ственными стандартами. Большинство из существующих на сегодняшний день систем fieldbus разработаны с прицелом на ту или иную область применения. Системы PROFIBUS и FIP подходят как для управления технологическими про­цессами, так и для комплексных автома­тизированных производств, а система CAN -для небольших площадей. Систе­ма PROFIBUS — экономически выгодное решение, так как для нее не требуется никакого специального оборудования, за исключением универсального асин­хронного приемопередатчика. Она также удобна, когда в одной и той же сети необходимо реализовать гибрид­ный подход с использованием ведущих и ведомых устройств и равноправных узлов. Система FIP поддерживает более высокие скорости передачи данных и оптические среды, в ней используются более сложные протоколы передачи данных для получения лучших характе­ристик (за счет сложности). Прикладной уровень хорошо приспособлен для поддержания промышленной базы данных реального времени.

Подводя итог, можно сказать, что к системе FIP предъявлены более строгие


промышленные требования, тогда как система PROFIBUS наилучшим образом подходит для недорогих средств измере­ния и управления. Система CAN уже нашла применение в автомобильной промышленности и годится для кабель­ной связи и создания сетей реального времени на небольших площадях. Ис­тинный фронт конкурентной борьбы проходит не в области разработки улуч­шенных, узко ориентированных прото­колов или усовершенствованных интег­ральных схем, а в сфере накопления и использования опыта работы с откры­тыми промышленными системами связи и интеграции их в комплексные автома­тизированные производства.

* * *

Данная работа выполнена в рамках спонсорского проекта, финансируемого группой TDC отделения электроники и программой CSIR-KFA научного обме­на с ZEL (г. Юлих, Германия). Авторы выражают свою признательность вы­шестоящим организациям, а также благодарность проф. Р.Н. Бисвасу за бессменное руководство проектом.