Промышленные контроллеры. Сравнительный анализ протоколов fieldbus применительно к промышленным приборам. Специализированные контроллеры TeleSAFE, объединяющие алгоритмы управления и сбор данных в системе телеметрии, страница 17

радиомодемы, программирование на языках Си и БЭИСИК, а также очень широкий температурный диапазон (-40...+60 °С). Системы TeleSAFE- эко­номичные и удобные контроллеры для таких применений, как городские сети водо- и теплоснабжения, нефте-и газодо­быча, трубопроводы, канализация и контроль окружающей среды.

Широкий выбор языков программиро­вания TeleSAFE предоставляет множес­тво языков программирования в сочета­нии с многозадачной операционной системой реального времени:

— язык релейной логики для последо­вательностей операций, блокировок и управления;

- БЭИСИК или Си для сбора дан­ных, расчета расходов жидкостей и газов, а также для пользовательских протоколов.

Контроллеры обеспечивают коррек­тировку и проверку одних программ без помех для работы других. Вычисление потоков и коммуникационные протоко­лы продолжают функционировать даже в случае, если кто-либо работаег с релей­ной логикой, и, наконец, программы TeleSAFE разрабатываются с помощью программного обеспечения (ПО) под Windows. Написание, документирова­ние и тестирование программ выполня­ются дистаиционно через сеть.

Большой объем памяти. TeleSAFE не имеет проблем с памятью; даже младшая модель имеет 64 Кбайта. В контроллере TeleSAFE 6000-16ЕХ имеется 256 Кбайт и возможно расширение до 1024 Кбайт.

Большое число коммуникационных портов. TeleSAFE может иметь до вось­ми последовательных портов для рабо­ты с операторскими терминалами, счи­тывателями  карточек,  удаленным вводом-выводом, быстродействующи­ми приборами и laptop-компьютерами. TeleSAFE содержит встроенные теле­фонный и радиомодемы, так что нет проблем с модемами других производи­телей. Можно использовать телефонные сети общего пользования, выделенные физические, радио- и оптоволоконные линии, каналы спутниковой и сотовой связи. Возможно подключение до четы­рех принтеров.

Стандартные протоколы. TeleSAFE поддерживает такие протоколы, как ModBus ASCII, ModBus RTU, Allen-Bradley DFI, HART, GE ССМЗ и др., a также эмулирует собственные протоко­лы, в частности Vericom. Если необходи­мо расширить существующую систему SCADA, то протоколы TeleSAFE, скорее всего, уже имеются; можно использовать TeleSAFE практически с любым мастер-пакетом SCADA, например InTouch фирмы Wonderware. Высокая защищенность. Оборудова­ние SCADA и телеметрии, как правило, работает в худших условиях, чем обыч­ное промышленное. Частые и большие перепады температур, воздействие агрессивных газов (сероводорода, хло­ра), конденсация, колебания питающей сети и воздействие грозовых разрядов являются нормой. Обычные программи­руемые контроллеры, спроектирован­ные для заводских условий, просто не могут выдержать столь грубого обраще­ния. Они требуют стабилизации сети, защиты от холода, грозовых разрядов и специальных защитных корпусов. Не­достаточно стойкие покрытия делают их подверженными коррозии. Хуже того, модемы могут быть спроектированы для использования в офисе. Конструкция TeleSAFE разработана с учетом воздей­ствия описанных неблагоприятных факторов.

Более точные аналоговые входы. Аналоговые входы у TeleSAFE точнее, чем у других контроллеров. С 0,1 % абсолютной погрешности в интервале температур -40...+60 °С TeleSAFE обла­дает точностью, которая необходима для расчета расходов, измерения утечек, мониторинга загрязнения окружающей среды и других применений, требующих прецизионных измерений.

Высокая степень интеграции. В состав TeleSAFE входят следующие блоки.

• Резервная батарея. Встроенное зарядное устройство предохраняет систему при пропадании питания. Име­ется вход статуса работы для этого случая — работа цифровых входов не прервется.

• Выход 24В. В TeleSAFE пред­усмотрен выход постоянного тока на­пряжением 24В для питания аналоговых контуров измерения и управления. Сохранение работоспособности датчи­ков при потере питания - жизненная необходимость для таких применений, как перекачивающая насосная станция.

• Встроенные модемы. При этом не нужны даже кабели RS-232 для работы с модемами TeleSAFE. Они вставлены в главный модуль, причем обеспечивается автоматическое резервирование по питанию. Крометого, модемы TeleSAFE спроектированы специально для SCADA и телеметрии.